[发明专利]一种落料装置及饮料机

权利要求书

1.一种落料装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设置的导向槽以及与所述导向槽连通的第一落料孔；

多个料筒，所述多个料筒设置于所述导向槽内，所述料筒设置有贯穿料筒的储料腔；

驱动装置，所述驱动装置设置于导向槽上，所述驱动装置用于驱动所述多个料筒沿所述导向槽运动；

落料机构，包括转动装置和落料件，所述转动装置与所述落料件连接，所述落料件位于所述底座的下方，并且所述落料件设置有贯穿所述落料件的第二落料孔，所述落料孔的深度等于物料的高度，所述转动装置用于驱动所述落料件转动；

导料筒，所述导料筒设置于所述落料件的下方，所述导料筒设置有第三落料孔，所述第一落料孔、第二落料孔和第三落料孔之间两两错开，当所述第二落料孔与所述第一落料孔对应时，所述第二落料孔与所述第三落料孔错开，位于所述第一落料孔上的料筒内的单个物料可从所述第一落料孔下落并且进入所述第二落料孔，当所述第三落料孔与第二落料孔对应，所述第二落料孔与所述第一落料孔错开，位于所述第二落料孔内的单个物料可从第二落料孔下落并且进入第三落料孔；

控制器，分别与所述驱动装置和转动装置连接，所述控制器用于控制驱动装置和转动装置。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，

所述第一落料孔位于导向槽的中心处。

3.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括微动开关，所述微动开关设置于底座面向所述导料筒一表面，并且所述微动开关邻近所述落料件，所述微动开关与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，

所述底座面向所述导料筒的表面设置转轴，所述落料件与所述转轴转动连接。

5.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，

所述储料腔横截面的面积与所述第一落料孔横截面的面积相同。

6.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，

所述驱动装置的数量为两个，分别为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别设置于导向槽两端，所述第一驱动装置用于从所述多个料筒的一侧驱动所述多个料筒，所述第二驱动装置用于从所述多个料筒的另一侧驱动所述多个料筒。

7.根据权利要求6所述的落料装置，其特征在于，

所述第一驱动装置包括第一伸缩机构和第一抵接件，所述第一伸缩机构与第一抵接件连接，所述第一伸缩机构固定于导向槽的一端，所述第一抵接件与所述料筒抵接，所述第一抵接件设置有与料筒的外壁相匹配的圆弧面，同理，所述第二驱动装置包括第二伸缩机构和第二抵接件，所述第二伸缩机构与第二抵接件连接，所述第二伸缩机构固定于导向槽的另一端，所述第二抵接件与所述料筒抵接，所述第二抵接件设置有与料筒的外壁相匹配的圆弧面。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的落料装置，其特征在于，还包括感应器和控制器；

所述感应器设置于所述第二落料孔，所述感应器与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的落料装置，其特征在于，

所述感应器为红外感应器。

10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的落料装置。