[发明专利]一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人

说明书

本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。

技术领域

本发明属于电动汽车自动充电领域，特别是一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人。

背景技术

随着新能源汽车在国内外的发展，新能源汽车对充电桩的需求也越来越多，目前市面上充电桩都需要人工操作，过程繁琐，还存在一定危险。新能源汽车的自动充电能给人们的出行带来更好的体验。

中国专利公开号CN 108790872 A公开了基于移动机器人的电动汽车充电方法、移动机器人及后台，该移动机器人能够自动引导运输车到指定需要充电的电动汽车处，给汽车进行充电。但是整个过程充电机器人的不固定性、需要携带充电枪等设备，给充电带来了不便性。中国专利公开号CN 108859799 A公开了一种电动车辆自动充电系统及方法，该系统能够自动完成取枪、插枪、拔枪的动作。但是、现在汽车充电口有的位于汽车的正前方，有的位于汽车的侧方。该系统只能给侧方的汽车进行充电，无法满足自动充电通用性的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，以对充电口位于不同方位的汽车进行充电。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；

所述基座与直线驱动机构相连，所述直线驱动机构用于带动基座直线运行；所述第一关节下端与基座转动连接，转动方向垂直于直线驱动机构运动方向；所述第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；所述第三关节与第二关节末端转动连接，转动方向平行于第一关节转动反向；所述第四关节与第三关节末端转动连接，转动方向平行于第一关节转动反向；所述充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明设有滑动导轨、能够移动机械臂，既能够为充电口位于侧方的电动汽车充电，也能够为充电口位于前或者后方的电动汽车充电。

(2)本发明能够自动识别汽车充电口，自动插拔汽车充电枪进行充电。

附图说明

图1为充电口位于正前或者正后方充电示意图。

图2为充电口位于侧方充电示意图。

图3为底座丝杆机构内部结构图。

图4为第一关节内部结构图。

图5为第二关节内部结构图。

图6为第四关节与充电插头连接图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1、图2，本发明的一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构1、基座2、第一关节3、第二关节6、第三关节7、第四关节11、充电插头9、双目相机10、控制器；