[发明专利]一种双轴同心反转减速装置在审
申请号: | 201910769548.5 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110594365A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 尹永清;王圣林;张士明;魏秦文;孙宁武;王瑞;肖鑫源;尹永奇;祖宝华 | 申请(专利权)人: | 奥瑞拓能源科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩亚伟 |
地址: | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 太阳轴 大齿圈 行星减速机构 小行星 大行星架 小齿圈 双轴 减速器壳体 动力耦合 反向输入 方向转动 减速装置 反转 申请 同心 合并 | ||
1.一种双轴同心反转减速装置,其特征在于,包括第一太阳轴(100)和第二太阳轴(200);所述第一太阳轴(100)上连接有第一行星减速机构;所述第一行星减速机构包括大齿圈(110)和大行星架(120);所述第二太阳轴(200)上连接有第二行星减速机构;所述第二行星减速机构包括小齿圈(210)和小行星架(220);所述大行星架(120)与小齿圈(210)固定连接;所述大齿圈(110)与小行星架(220)固定连接;所述大齿圈(110)与小行星架(220)还与减速器壳体(300)固定连接。
2.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述大行星架(120)通过大行星盖板(130)与所述小齿圈(210)固定连接;所述大行星架(120)与大行星盖板(130)之间设有大行星轴(141);所述大行星轴(141)上通过第一轴承(142)连接有相应的大行星轮(140);所述大行星盖板(130)位于所述大行星轮(140)靠近所述第二行星减速机构一侧。
3.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述大行星架(120)与第一太阳轴(100)之间设有第二轴承(121);所述大行星架(120)与减速器壳体(300)之间设有第三轴承(122)。
4.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述大行星架(120)远离所述第二行星减速机构一侧设有所述减速器壳体(300);所述减速器壳体(300)上设有用于与外部连接的安装孔(310)。
5.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述第二行星减速机构还包括小行星盖板(230);所述小行星盖板(230)与小行星架(220)之间连接有小行星轴(241);所述小行星轴(241)上通过第四轴承(242)连接有小行星轮(240);所述小行星盖板(230)位于所述小行星轮(240)靠近所述大行星盖板(130)一侧;所述小行星盖板(230)上设有第五轴承(231);所述第五轴承(231)的外圈与所述大行星盖板(130)过盈连接。
6.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述第二太阳轴(200)上还设有第六轴承(250);所述第六轴承(250)位于所述第二太阳轴(200)与小行星架(220)之间。
7.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述小行星架(220)远离所述第一行星减速机构一侧设有所述减速器壳体(300)。
8.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述第一太阳轴(100)和第二太阳轴(200)同轴安装。
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