[发明专利]一种双轴同心反转减速装置在审

专利信息
申请号: 201910769548.5 申请日: 2019-08-20
公开(公告)号: CN110594365A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 尹永清;王圣林;张士明;魏秦文;孙宁武;王瑞;肖鑫源;尹永奇;祖宝华 申请(专利权)人: 奥瑞拓能源科技股份有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32
代理公司: 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 韩亚伟
地址: 065000 河北省廊坊市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 太阳轴 大齿圈 行星减速机构 小行星 大行星架 小齿圈 双轴 减速器壳体 动力耦合 反向输入 方向转动 减速装置 反转 申请 同心 合并
【权利要求书】:

1.一种双轴同心反转减速装置,其特征在于,包括第一太阳轴(100)和第二太阳轴(200);所述第一太阳轴(100)上连接有第一行星减速机构;所述第一行星减速机构包括大齿圈(110)和大行星架(120);所述第二太阳轴(200)上连接有第二行星减速机构;所述第二行星减速机构包括小齿圈(210)和小行星架(220);所述大行星架(120)与小齿圈(210)固定连接;所述大齿圈(110)与小行星架(220)固定连接;所述大齿圈(110)与小行星架(220)还与减速器壳体(300)固定连接。

2.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述大行星架(120)通过大行星盖板(130)与所述小齿圈(210)固定连接;所述大行星架(120)与大行星盖板(130)之间设有大行星轴(141);所述大行星轴(141)上通过第一轴承(142)连接有相应的大行星轮(140);所述大行星盖板(130)位于所述大行星轮(140)靠近所述第二行星减速机构一侧。

3.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述大行星架(120)与第一太阳轴(100)之间设有第二轴承(121);所述大行星架(120)与减速器壳体(300)之间设有第三轴承(122)。

4.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述大行星架(120)远离所述第二行星减速机构一侧设有所述减速器壳体(300);所述减速器壳体(300)上设有用于与外部连接的安装孔(310)。

5.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述第二行星减速机构还包括小行星盖板(230);所述小行星盖板(230)与小行星架(220)之间连接有小行星轴(241);所述小行星轴(241)上通过第四轴承(242)连接有小行星轮(240);所述小行星盖板(230)位于所述小行星轮(240)靠近所述大行星盖板(130)一侧;所述小行星盖板(230)上设有第五轴承(231);所述第五轴承(231)的外圈与所述大行星盖板(130)过盈连接。

6.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述第二太阳轴(200)上还设有第六轴承(250);所述第六轴承(250)位于所述第二太阳轴(200)与小行星架(220)之间。

7.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述小行星架(220)远离所述第一行星减速机构一侧设有所述减速器壳体(300)。

8.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置,其特征在于,所述第一太阳轴(100)和第二太阳轴(200)同轴安装。

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