[发明专利]开关磁阻电机低速控制方法、装置存储介质、电子设备及开关磁阻电机

权利要求书

1.一种开关磁阻电机低速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、接收低速运行指令，监测电机转子的实时位置，并获取低速运行开始时所述电机转子的位置所对应的电机圆周的起始扇区；

S2、在所述实时位置满足第一预设条件时，控制与所述起始扇区的对应的电机定子的第一定子线圈继续导通，与所述第一定子线圈正向相邻的第二定子线圈导通，其中所述正向为维持电机转子的旋转方向时，原电机定子线圈的导通顺序；

S3、在所述实时位置满足第二预设条件时，控制所述第一定子线圈关闭和第三定子线圈导通，其中所述第三定子线圈与所述第一定子线圈反向相邻，其中所述反向为与原电机定子线圈导通顺序相反；

S4、监测所述电机转子转速，在所述电机转子转速满足第三预设条件时，控制所述第三定子线圈关闭；

S5、获取所述电机转子的当前扇区，以所述当前扇区为所述起始扇区，并返回执行所述步骤S2；

其中，在所述步骤S2中，所述第一预设条件包括满足所述电机转子与所述第二定子线圈的电感最小处对应；

在所述步骤S3中，所述第二预设条件包括满足所述电机转子与所述第一定子线圈的电感量最大处对应；

在所述步骤S4中，所述第三预设条件包括所述转子转速满足预设目标转速的0.9倍至1.1倍。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机低速控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述获取低速运行开始时所述电机转子的位置所对应的电机圆周的起始扇区包括：

获取电机转子的旋转方向，并在接收所述低速运行指令时，根据所述电机转子的旋转方向获取所述电机转子的位置所对应的电机圆周的当前扇区，以所述当前扇区为所述起始扇区。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机低速控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述获取低速运行开始时所述电机转子的位置所对应的电机圆周的起始扇区包括：

预设所述起始扇区。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机低速控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述接收低速运行指令包括：以低速启动，或降低当前速度为低速运行。

5.一种开关磁阻电机低速控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收低速运行指令；

监测单元，用于监测电机转子的实时位置；

获取单元，用于获取低速运行开始时所述电机转子的位置所对应的电机圆周的起始扇区；

第一执行单元，用于在所述实时位置满足第一预设条件时，控制与所述起始扇区的对应的电机定子的第一定子线圈继续导通，与所述第一定子线圈正向相邻的第二定子线圈导通；

第二执行单元，用于在所述实时位置满足第二预设条件时，控制所述第一定子线圈关闭和第三定子线圈导通，其中所述第三定子线圈与所述第一定子线圈反向相邻；

第三执行单元，用于监测所述电机转子转速，在所述电机转子转速满足第三预设条件时，控制所述第三定子线圈关闭；

第四执行单元，用于获取所述电机转子的当前扇区以所述当前扇区为所述起始扇区，并控制所述第一执行单元工作；

其中，所述第一预设条件包括满足所述电机转子与所述第二定子线圈的电感最小处对应；所述第二预设条件包括满足所述电机转子与所述第一定子线圈的电感量最大处对应；所述第三预设条件包括所述转子转速满足预设目标转速的0.9倍至1.1倍，其中所述正向为维持电机转子的旋转方向时，原电机定子线圈的导通顺序，所述反向为与原电机定子线圈导通顺序相反。

6.根据权利要求5所述的开关磁阻电机低速控制装置，其特征在于，所述获取单元包括第一获取单元或第二获取单元；

所述第一获取单元用于获取电机转子的旋转方向，并在接收所述低速运行指令时，根据所述电机转子的旋转方向获取所述电机转子的位置所对应的电机圆周的当前扇区，以所述当前扇区为所述起始扇区；

所述第二获取单元用于预设所述起始扇区。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的开关磁阻电机低速控制方法。