[发明专利]清洁机器人及智能清洁系统

说明书

本发明公开了一种清洁机器人及智能清洁系统，清洁机器人包括：底部装配有拖布的机器本体、移动机构、装配于机器本体的储液箱和气流生成机构，储液箱设置有起到封堵进气孔作用的调节件，当气流生成机构不工作时无气流产生，密封端封堵进气孔，清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时，储液箱中的水不会持续地流出而在地面上形成积水、破坏木质地板；当气流生成机构产生气流时驱动调节件打开进气孔，使得储液箱内的液体从出液孔流出并浸湿拖布。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及智能清洁系统。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，智能化程度更高。对于带有拖地功能的清洁机器人，通常装配有储液箱以及拖布，储存在储液箱中的水流出后浸湿拖布，从而利用拖布对地面进行湿拖。

在实际应用中，不希望清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时储液箱中的水不断地流出至拖布上，否则容易在地面上形成积水，不仅浪费水还容易破坏木质地板。因此，需要一种能够调节储液箱中的水流出的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种清洁机器人及智能清洁系统，以解决在清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时储液箱中的水不断地流出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器本体，所述机器本体的底部装配有拖布；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；

储液箱，装配于所述机器本体，所述储液箱开设有注液口、出液孔以及进气孔，所述储液箱设置有起到封堵所述进气孔作用的调节件；

气流生成机构，装配于所述机器本体，能够在产生气流时驱动所述调节件打开所述进气孔，使得所述储液箱内的液体从所述出液孔流出并浸湿所述拖布。

可选地，所述机器本体的底部开设有吸尘口，所述吸尘口位于所述拖布的前方，所述机器本体装配有收纳盒和过滤件；所述气流生成机构包括风机组件，被配置为将裹挟有垃圾的混合气流经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒内，并通过所述过滤件的过滤作用后输出干净气流，部分所述干净气流吹向所述调节件。

可选地，所述过滤件可拆卸地固定于所述收纳盒。

可选地，所述储液箱装配于所述机器本体的底部，所述出液孔开设于所述储液箱的底部，所述拖布可拆卸地贴合于所述储液箱的底部，以便将所述储液箱内的液体从所述出液孔引出。

可选地，所述出液孔处安装有滤嘴，所述滤嘴构造为能够控制所述出液孔处的出液速率。

可选地，所述储液箱通过卡扣部可浮动地装配于所述储液箱的底部。

可选地，所述储液箱装配于所述机器本体的底部，所述储液箱的顶部成型有容纳凹槽，所述进气孔开设于容纳凹槽，所述调节件设置于所述容纳凹槽内。

可选地，所述进气孔内嵌设有仅允许空气从所述储液箱外部进入所述储液箱内部的单向气阀。

可选地，所述调节件包括迎风端、转轴部和起到封堵所述进气孔作用的密封端，在所述气流生成机构产生的气流吹向所述迎风端时，通过所述转轴部带动所述密封端翘起，以便打开所述进气孔。

为了解决上述技术问题，本发明还采用以下技术方案：

一种智能清洁系统，包括上述任意一项所述的清洁机器人以及回充座，所述清洁机器人被构造为自主寻找并对接所述回充座。