[发明专利]一种室内定位方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种室内定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取距离终端设备预设范围内每一个基站分别对应的位置信息和当前时刻的信号强度值；对信号强度值进行去噪处理；根据第i个基站对应的经过处理后的信号强度值，确定终端设备与第i个基站之间的距离；根据每一个基站分别对应的位置信息，以及终端设备与基站之间的距离，估算终端设备的初步位置信息；对初步位置信息进行平滑处理，获取终端设备的实际位置信息。通过该种方式，可以在保证成本低的同时，还能够针对复杂的空间环境，避免定位精度受到噪声干扰，大大提高定位的精度和稳定性。使得基于信号强度值的定位技术不再受到场景的限制，用户体验度大大提高。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种室内定位方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

人类每天大部分活动时间都是在室内，很多情况下希望能在室内实现定位。目前室外定位技术成熟、应用广泛。但是由于GPS信号功率非常低，对信号接收要求较高，而室内环境大都由钢筋混凝土建造而成，GPS信号会受到墙体的阻隔或反射无法进入室内，导致收不到卫星信号，所以在室内无法进行定位。

目前室内定位也存在一些算法，例如采用RSSI进行定位。RSSI定位技术作为室内定位技术中的一种，主要应用于小范围定位，成本低适用性强，不过，对于复杂的空间环境，受噪声信号干扰大，稳定性差，定位精度不高，导致该定位技术的使用场景受限，用户体验度不高。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种室内定位方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中采用RSSI定位技术对室内定位时，在复杂的空间环境中稳定性差，定位精度不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

获取距离终端设备预设范围内每一个基站分别对应的位置信息和当前时刻的信号强度值；

对每一个基站的信号强度值进行去噪处理，获取经过处理后的信号强度值；

根据第i个基站对应的经过处理后的信号强度值，确定终端设备与第i个基站之间的距离；

根据每一个基站分别对应的位置信息，以及终端设备与每一个基站之间的距离，估算终端设备的初步位置信息；

对终端设备的初步位置信息进行平滑处理，获取终端设备的实际位置信息，其中i为大于或者等于1，且小于或者等于基站总数的数值，i依次递进取值，且i初始取值为1。

进一步地，若第i个基站当前时刻没有信号强度值时，根据当前时刻之前的预设时间段内第i个基站对应的历史信号强度值，估算当前时刻的信号强度值。

进一步地，根据第i个基站对应的经过处理后的信号强度值，确定终端设备与第i个基站之间的距离，具体包括：

利用对数正态模型，将第i个基站对应的经过处理后的信号强度值，转换成终端设备与第i个基站之间的距离。

进一步地，根据每一个基站分别对应的位置信息，以及终端设备与每一个基站之间的距离，估算终端设备的初步位置信息之前，方法还包括：

确定当前时刻中，经过处理后的信号强度值中最大值所属的第一基站；

从预设区域分组中，确定第一基站所在的第一区域；

若当前时刻经过处理后的信号强度最大值与前一时刻经过处理后的信号强度值最大值之间的差值小于或者等于预设阈值，则定义终端设备当前所在的区域为前一时刻经过处理后的信号强度最大值对应的基站所属的第二区域；