[发明专利]盒体辨识系统在审
申请号: | 201910769998.4 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN112414306A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈建铭;简嘉葳 | 申请(专利权)人: | 智林企业股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/24 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 侯奇慧 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辨识 系统 | ||
一种盒体辨识系统,其测量窗口框住具有基准面的盒体,且行动装置的镜头调整俯仰角度,使激光模块的激光光点投射至盒体上,并配合行动装置移动而调整测量窗口的基线至水平位置后,则测量窗口撷取具有盒体的测量影像,测量影像储存在行动装置的内存内,并由行动装置的第一微处理器执行测量程序而计算出测量影像的盒体形成盒体辨识结构,盒体辨识结构在测量影像中能够实时辨识出盒体及实时测量出盒体的长、宽、高。
技术领域
本发明有关一种盒体辨识系统,尤指一种整合行动装置、激光模块及测量程序,即可形成一盒体辨识结构,该盒体辨识结构在测量影像中实时辨识出盒体及实时测量出盒体的长、宽、高。
背景技术
消费者逐渐喜欢在网络上购物,而业者将物品会放在盒体内,以便于进行宅配至目的地,而盒体的长、宽、高,或盒体的体积(长*宽*高),或盒体的长+宽+高,对业者在计算运费及多个盒体在堆栈需多大空间相当重要。但是,目前市面上尚未有测量系统针对盒体特征进行测量,为本发明所欲解决的课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种盒体辨识系统,其整合行动装置、激光模块及测量程序,即可形成一盒体辨识结构,用以解决先前技术尚未有测量系统针对盒体特征进行测量的问题点,进而具有该盒体辨识结构在测量影像中实时辨识出盒体及实时测量出盒体的长、宽、高的功效增进。
为达上述目的,本发明所采用的技术手段,包含:一行动装置,其包括一第一微处理器、一第一显示面板、一内存、一镜头以及一陀螺仪;第一显示面板电性连接该第一微处理器,内存电性连接该第一微处理器,镜头电性连接该第一微处理器,陀螺仪电性连接该第一微处理器;一激光模块,耦接该行动装置,其能够被该行动装置的第一微处理器所执行;以及一测量程序,设在该行动装置的内存内,并可通过该行动装置的第一微处理器执行后,使该激光模块投射一激光光点、该行动装置的陀螺仪可得知该激光光点所投射的角度,该行动装置的镜头开启、该行动装置的第一显示面板显示一测量窗口,该测量窗口预设一基线;藉此,该测量窗口框住一具有基准面的盒体,且该行动装置的镜头调整一俯仰角度,使该激光模块的激光光点投射至该盒体上,并配合该行动装置移动而调整该测量窗口的基线至水平位置后,则该测量窗口撷取一具有该盒体的测量影像,该测量影像储存在该行动装置的内存内,并由该行动装置的第一微处理器执行该测量程序而计算出该测量影像的盒体的一第一测量线、一第二测量线、一第三测量线、一第四测量线、一第五测量线、一第六测量线及一第七测量线,又计算出该第一测量线与该第二测量线相交至一第一测量点,该第一测量线与该第三测量线相交至一第二测量点,该第二测量线与该第四测量线相交至一第三测量点,该第三测量线与该第四测量线相交至一第四测量点,该第五测量线与该第七测量线相交至一第五测量点,该第六测量线与该第七测量线相交至一第六测量点,且该第二测量线与该第五测量线相交至该第三测量点,该第三测量线与该第六测量线相交至该第四测量点,使该第一测量线、该第二测量线、该第三测量线、该第四测量线、该第五测量线、该第六测量线、该第七测量线、该第一测量点、该第二测量点、该第三测量点、该第四测量点、该第五测量点及该第六测量点形成一盒体辨识结构。
依据前揭特征,该俯仰角度为20°~75°。
依据前揭特征,该第一测量线、该第四测量线及该第七测量线呈水平;该第四测量线比该第一测量线及该第七测量线更长;该第三测量线及该第五测量线的斜率为负斜率;该第二测量线及该第六测量线的斜率为正斜率;该第一测量线与该第二测量线之间具有一第一角度,该第一角度大于90°;该第一测量线与该第三测量线之间具有一第二角度,该第二角度大于90°;该第二测量线与该第四测量线之间具有一第三角度,该第三角度小于90°;该第三测量线与该第四测量线之间具有一第四角度,该第四角度小于90°;该第四测量线与该第五测量线之间具有一第五角度,该第五角度小于90°;该第四测量线与该第六测量线之间具有一第六角度,该第六角度小于90°;该第五测量线与该第七测量线之间具有一第七角度,该第七角度大于90°;该第六测量线与该第七测量线之间具有一第八角度,该第八角度大于90°。
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