[发明专利]涂抹装置和具有其的铺贴设备

说明书

本发明公开了一种涂抹装置和具有其的铺贴设备，所述涂抹装置包括：储料盒、喷涂装置、挤压装置和驱动装置，储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，储料盒上设有加料口和出料口，喷涂装置包括喷嘴，喷嘴均连接在出料口处且用于喷涂粘接剂，挤压装置设于储料盒内用以对粘结剂施加挤压力，驱动装置用于驱动挤压装置动作。根据本发明实施例的涂抹装置，可以节省人力，且涂抹粘接剂的效果好，涂胶效率高，还有利于板料铺设。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种涂抹装置和具有其的铺贴设备。

背景技术

建筑毛坯房完成后需要对墙面污垢、灰尘清理及裸露钢筋头防锈处理，然后会对墙面进行板料的铺贴，但相关技术中的板料涂胶是以人工进行涂胶，无法保证涂胶的均匀和铺贴板料的精度，又费时费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种涂抹装置，所述涂抹装置可以节省人力，且涂抹粘接剂的效果好，涂胶效率高，还有利于板料铺设。

本发明还提出一种具有所述涂抹装置的铺贴设备。

根据本发明第一方面实施例的涂抹装置，所述涂抹装置包括：储料盒、喷涂装置、挤压装置和驱动装置，所述储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，所述储料盒上设有加料口和出料口，所述喷涂装置包括喷嘴，所述喷嘴均连接在所述出料口处且用于喷涂所述粘接剂，所述挤压装置设于所述储料盒内且用以对所述粘接剂施加挤压力，所述驱动装置用于驱动所述挤压装置动作。

根据本发明实施例的涂抹装置，通过在涂抹装置上设置挤压装置和驱动装置，可以较好地将储料腔内的粘接剂朝向出料口驱动，通过在出料口处设置喷涂装置，可以较好地将流经喷涂装置的粘接剂朝向待涂抹粘接剂的板料进行涂抹，以使得粘接剂较为均匀地涂抹在待涂抹粘接剂的板料上，涂抹粘接剂的效果好、效率高，还可以节省人力，均匀涂抹粘接剂后的板料，可以降低铺设板料的难度，从而可以提高板料的铺设效果。

另外，根据本发明的涂抹装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述储料腔的顶部设有敞开口，所述挤压装置包括：挤压板和推杆，所述挤压板可往复运动地设于所述敞开口处，所述挤压板的形状与所述敞开口的形状适配，所述驱动装置与所述推杆连接以驱动所述挤压板往复运动。

在本发明的一些实施例中，所述加料口设置在所述储料盒的侧部，所涂抹装置还包括通过加料管与所述加料口连通的加料漏斗，设置在所述加料管上的通断阀。

在本发明的一些实施例中，所述喷涂装置还包括：出料管和流量控制阀，所述出料管的一端连接在所述出料口处，所述喷嘴连接在所述出料管的另一端，所述流量控制阀设于所述出料管上。

可选地，所述储料腔包括多个子储料腔，每个所述子储料腔对应设置一个所述出料口，多个所述出料管分别与多个所述出料口一一对应设置。

在本发明的一些实施例中，所述挤压装置还包括：支架，所述支架跨设于在所述储料盒的所述敞开口的上方，所述驱动装置安装于所述支架上。

可选地，所述储料腔包括多个子储料腔，所述挤压板包括多个，多个所述挤压板分别一一对应多个所述子储料腔设置。

可选地，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：推杆支架，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接。

可选地，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：引导杆和推杆支架，所述引导杆安装在所述支架上或者所述储料腔的底壁，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接，所述推杆支架上设有供所述引导杆穿设的导向孔。

本发明还提出一种具有上述实施例的涂抹装置的铺贴设备。