[发明专利]一种定位更新方法及装置、存储介质有效
申请号: | 201910770255.9 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110488329B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 李军 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/34 | 分类号: | G01S19/34 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 贾伟;张颖玲 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 更新 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种定位更新方法,其特征在于,所述方法包括:
当确定出当前位置信息时,采集当前移动速度,并根据预设位置变化距离和所述当前移动速度确定当前位置变化周期;
根据预设位置更新周期和所述当前位置变化周期,确定出目标位置更新周期;
当所述目标位置更新周期到达时,更新所述当前位置信息;
其中,所述根据预设位置更新周期和所述当前位置变化周期,确定出目标位置更新周期,包括:
从所述预设位置更新周期和所述当前位置变化周期中,确定出周期取值最大的第一周期;
将所述第一周期确定为所述目标位置更新周期;
其中,所述更新所述当前位置信息,包括:
获取在所述目标位置更新周期内的变化方向和所述变化方向对应的位置变化距离;
根据所述变化方向和所述位置变化距离,更新所述当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设位置变化距离和所述当前移动速度确定当前位置变化周期之前,所述方法还包括:
当获取到定位指令时,根据所述定位指令查找在预设范围内启动定位功能的定位辅助设备;
当查找到所述定位辅助设备时,从所述定位辅助设备获取所述定位辅助设备所处的第一位置信息,并根据所述第一位置信息和与所述定位辅助设备的第一距离,确定出当前位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述定位指令查找在预设范围内启动定位功能的定位辅助设备之后,所述方法还包括:
当未查找到所述定位辅助设备时,利用定位模块确定所述当前位置信息。
4.一种定位更新装置,其特征在于,所述定位更新装置包括:
采集模块,用于当确定出当前位置信息时,采集当前移动速度;
确定模块,用于根据预设位置变化距离和所述当前移动速度确定当前位置变化周期;根据预设位置更新周期和所述当前位置变化周期,确定出目标位置更新周期;
更新模块,用于当所述目标位置更新周期到达时,更新所述当前位置信息;
其中,所述确定模块,还用于从所述预设位置更新周期和所述当前位置变化周期中,确定出周期取值最大的第一周期;将所述第一周期确定为所述目标位置更新周期;
其中,所述定位更新装置还包括:获取模块,所述获取模块,用于获取在所述目标位置更新周期内的变化方向和所述变化方向对应的位置变化距离;所述更新模块,还用于根据所述变化方向和所述位置变化距离,更新所述当前位置信息。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:查找模块和获取模块;
所述查找模块,用于当获取到定位指令时,根据所述定位指令查找在预设范围内启动定位功能的定位辅助设备;
所述获取模块,用于当查找到所述定位辅助设备时,从所述定位辅助设备获取所述定位辅助设备所处的第一位置信息;
所述确定模块,还用于根据所述第一位置信息和与所述定位辅助设备的第一距离,确定出当前位置信息。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,
所述确定模块,还用于当未查找到所述定位辅助设备时,利用定位模块确定所述当前位置信息。
7.一种定位更新装置,其特征在于,所述定位更新装置包括:处理器、存储器及通信总线;所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
8.一种存储介质,其上存储有计算机程序,应用于定位更新装置,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
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