[发明专利]打胶泵自动升降装置

说明书

本发明涉及升降装置领域，本发明提出的打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元、止偏单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器，电磁吸盘，称重传感器承力件，电磁吸盘垫高座和传感器安装架。本发明目的是采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，解决了传统打胶泵物料损耗较大，空间利用率低的问题。

技术领域

本发明涉及升降装置领域，具体涉及一种打胶泵自动升降装置。

背景技术

在现代汽车的生产过程中，各种胶的使用变得越来越普遍，如用以连接的结构胶、用以密封的密封胶、用以隔振的隔振胶。涂胶能很好的减少汽车的噪音、渗水等问题，提升整车质量。在焊接车间焊接密封胶的涂胶过程中，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与里板结合严密。在汽车生产线涂胶工艺过程中，如何保证胶料均匀而又合理的涂在工件上关系着汽车成品的质量。随着未来消费水平的提高，消费者对汽车质量要求更高，而汽车车身涂胶工艺直接影响到整车质量，因而未来一定时间内，汽车涂胶质量和效率的提高显得势在必行且至关重要。

目前，人工涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制，常出现溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，造成了辅料成本及人员工时的浪费。在涂折边胶时，胶线若出现波浪、粗细不一等缺陷，造成返工返修，甚至包边不良等问题；涂胶不均匀使得粘接后会出现粘接不牢固、胶污染、胶外溢现象；若焊装时有胶外溢，在车门上调整线前，需要擦胶；车体油漆后如产生胶外溢，必需进行操作困难的铲胶处理，费工费时；密封胶涂胶问题还会导致挡风玻璃漏水等问题。基于上述一系列胶污染和胶外溢现象都会造成打胶泵物料损耗更大。

涂胶过程常会使用打胶泵，而目前市场上打胶泵普遍采用双立柱式连接活塞泵，通过上下运动从胶料桶中抽吸胶料。这样的方式固然已比较成熟稳定，但打胶泵在升降抽吸过程中有换向过程，导致换向过程中打胶泵的一段位移行程没有实现胶体的抽吸，导致空间利用率低的问题，使其打胶泵空间利用率低，还有待进一步地紧凑化、迷你化的改进，且该改进结构不能过于消耗成本。

发明内容

本发明的目的是提供了一种打胶泵自动升降装置；采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，解决了传统打胶泵物料损耗较大，空间利用率低的问题。

本发明提出的打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元、止偏单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，步进电机通过伞齿轮副与双头梯形丝杆连接，双头梯形丝杆两端连接梯形丝杆螺母；升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，连杆两端分别与两组剪叉升降条连接，升降板设置在整个升降装置的上端，升降装置中部设置多个相互拼接的剪叉升降条，直线导轨副的直线导轨滑块套设在双头梯形丝杆两端，直线导轨滑块与梯形丝杆螺母共同固定连杆；压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器，电磁吸盘，称重传感器承力件，电磁吸盘垫高座和传感器安装架，升降板上开设有称重传感器承力件的中心孔，称重传感器承力件与升降板底部的轮辐式拉压力传感器通过吸盘垫高座和控制电路连接，轮辐式拉压力传感器通过传感器安装架固定在升降板底部。

本发明的工作原理在于，由步进电机作为动力源，通过伞齿轮副、伞齿轮副带动双头梯形丝杆（左右旋丝杆）作旋转运动，然后双头梯形丝杆将其旋转运动转换为梯形丝杆螺母（两丝杆螺母的旋向相反）的直线运动，进而转换为滑块的开合运动，最终得以实现平台的升降。轮辐式拉压力传感器设置一个工作区间的力信号值，当传感器测量值低于该范围最小值时，由步进电机控制整个升降装置上升；当传感器测量值高于该范围最大值时，由步进电机控制整个升降装置下降。