[发明专利]一种条状永磁块整排上料及自动分料装置及方法

权利要求书

1.一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，包括上料基体组件(1)、直线模组(2)、仓门开合组件(3)、切料组件(4)和电控单元(5)，所述上料基体组件(1)上铰接一个直线模组(2)和一个仓门开合组件(3)，仓门开合组件(3)上端与直线模组(2)上端铰接；切料组件(4)固定在上料基体组件(1)的顶端，电控单元组件(5)固定在上料基体组件(1)的后端；

通过电控单元(5)中的PLC控制仓门开合组件(3)电动推杆(51)的伸缩量，通过控制上料基体组件(1)的伺服电机(31)控制条状永磁块整排自动上下料，进而控制切料组件(4)中切料气缸(55)与接料口精确对位和条状永磁块整排切料。

2.根据权利要求1所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述上料基体组件(1)包括在上料基座(6)上设置的连接直线模组(2)的圆柱滚子轴承外端盖(8)，还包括设于上料基座(6)上部的仓门开合行程开关(9)、对位开关接收端(11)和顶部行程开关(14)；通过顶部行程开关(14)判断条状永磁块料堆最上方是否达到切料组件(4)的切料位置；通过对位开关接收端(11)和仓门开合行程开关(9)控制直线模组(2)对位和转动，实现仓门的启闭。

3.根据权利要求2所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述仓门开合行程开关(9)和对位开关接收端(11)分别固定在上料基座(6)上部和侧壁；所述顶部行程开关(14)固定在上料基座(6)顶端。

4.根据权利要求2所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，在上料基座(6)后端还设有遮光栅(13)，顶端设有吊环(16)，底端安装有遮尘罩(17)。

5.根据权利要求1所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述直线模组(2)包括一个支撑框架，在支撑框架底座和上部分别固定有深沟球轴承支座(23)和角接触轴承支座(18)；丝杠(26)和两根圆柱导轨(28)分别穿入角接触轴承支座(18)和深沟球轴承支座(23)内固定；圆柱导轨(28)上套有与上料基座(6)内壁的转接板(40)滑动连接的滑块(29)；

在深沟球轴承支座(23)上还固定有伺服电机(31)和减速机(32)，减速机(32)末端通过小带轮(33)连接丝杠(26)底部的大带轮(34)，通过伺服电机(31)旋转带动丝杠(26)上的丝杠螺母(27)和两侧圆柱导轨(28)上的滑块(29)沿上料基座(6)直线上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述直线模组(2)两侧侧板底部设有与上料基体组件(1)连接的圆柱滚子轴承(38)；直线模组(2)的内壁还设有电机归零开关(45)和电机限位开关(46)。

7.根据权利要求5所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述仓门开合组件(3)包括电动推杆(51)，其上下分别固定在角接触轴承支座(18)和上料基座(6)底部。

8.根据权利要求5所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述切料组件(4)包括切料气缸(55)和固定在其底部的切料板(56)，两个距离传感器Ⅰ、Ⅱ(59、60)设在切料气缸(55)的侧面，分别对切料气缸(55)伸出与收缩触发。

9.根据权利要求5所述的一种条状永磁块整排上料及自动分料装置，其特征在于，所述电控单元(5)包括：

开合组件控制单元(61)，通过电控单元(5)中的PLC控制电动推杆(51)的伸缩量及仓门开合行程开关(9)控制仓门开合；

直线模组控制单元(62)，通过电控单元(5)中的PLC控制伺服电机(31)、电机归零开关(45)和电机限位开关(46)控制条状永磁块整排自动上下料；

切料组件控制单元(63)，通过电控单元(5)中的PLC控制切料气缸(55)、顶部行程开关(14)、对位开关接收端(11)、两个距离传感器Ⅰ、Ⅱ(59、60)控制条状永磁块整排切料以及与接料口精确对位。

10.一种权利要求1-9任一项所述装置进行条状永磁块整排上料及自动分料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，伺服电机(31)复位并达到装料位，仓门打开装入整堆条状永磁块物料；

步骤2，关闭仓门，在直线模组(2)作用下，整堆条状永磁块物料上升；

步骤3，当整堆条状永磁块物料的上表面碰到顶部行程开关(14)并触发时，切料组件(4)中的切料气缸(55)进入切料状态，准备切料；

步骤4，当对位开关接收端(11)接收到对位开关信号时，切料气缸(55)收缩将料堆最上层的单排条状永磁块切出至接料口，完成一次条状永磁块整排上料及自动分料任务；

步骤5，切料气缸(55)伸出，循环步骤3和步骤4，直到整堆条状永磁块物料用完。