[发明专利]弧形运动视觉检测机构

权利要求书

1.一种弧形运动视觉检测机构，其特征在于，包括：

工作台、滑轨装置、视觉检测装置、照明装置及置料装置，所述滑轨装置、所述视觉检测装置、所述照明装置及所述置料装置分别设置于所述工作台上；

所述视觉检测装置及所述照明装置分别间隔设置于所述滑轨装置上，所述置料装置位于所述滑轨装置的下方，所述滑轨装置用于使所述视觉检测装置及所述照明装置滑动，所述视觉检测装置用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，所述照明装置用于提供光源，所述置料装置用于放置液晶显示屏面板；

所述滑轨装置包括轨道组件及支撑组件，所述轨道组件包括第一弧形轨道及第二弧形轨道，所述支撑组件包括第一支座及第二支座，所述第一弧形轨道的一端设置于所述第一支座上，所述第一弧形轨道的另一端设置于所述第二支座上，所述第二弧形轨道的一端设置于所述第一支座上，所述第二弧形轨道的另一端设置于所述第二支座上，所述第一支座及所述第二支座分别间隔设置于所述工作台上，所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道之间分别设置有间隔；

所述滑轨装置还包括第一导向轨道及第二导向轨道，所述第一导向轨道设置于所述第一弧形轨道上，所述第二导向轨道设置于所述第二弧形轨道上；所述滑轨装置还包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述第一导向轨道上，所述第二滚轮设置于所述第二导向轨道上，且所述第一滚轮与第一安装板连接，所述第二滚轮与第二安装板连接，所述轨道组件还包括多个第一轮齿及多个第二轮齿，各所述第一轮齿分别间隔设置于所述第一弧形轨道上，各所述第二轮齿分别间隔设置于所述第二弧形轨道上；

所述视觉检测装置包括驱动组件及相机组件，所述驱动组件包括第一横向电机、第一安装板及第一齿轮，所述第一横向电机设置于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮设置于所述第一弧形轨道上，所述相机组件包括第一滑台件及工业相机，所述第一滑台件设置于所述第一齿轮上，所述工业相机设置于所述第一滑台件上；

所述照明装置包括转动组件及光源组件，所述转动组件包括第二横向电机、第二安装板及第二齿轮，所述第二横向电机设置于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮设置于所述第二弧形轨道上，所述光源组件包括背光源及第二滑台件，所述背光源设置于所述第二滑台件上，所述第二滑台件设置于所述第二齿轮上；

所述第一滑台件包括第一底块、第一滑道及第一滑块，所述第一底块设置于所述第一齿轮上，所述第一滑道设置于所述第一底块上，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道上，所述第二滑台件包括第二底块、第二滑道及第二滑块，所述第二底块设置于所述第二齿轮上，所述第二滑道设置于所述第二底块上，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑道上，且工业相机设置于所述第一滑块上，背光源设置于所述第二滑块上；

所述滑轨装置还包括承接组件，所述承接组件包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一支座上，所述第二固定板设置于所述第二支座上，且所述第一固定板的一侧面与所述第一弧形轨道连接，所述第一固定板的另一侧面与所述第二弧形轨道连接，所述第二固定板的一侧面与所述第一弧形轨道连接，所述第二固定板的另一侧面与所述第二弧形轨道连接；

所述滑轨装置还包括水平电机，所述水平电机设置于所述第一支座上，且所述水平电机与所述第一固定板连接；

所述置料装置包括导轨组件及治具组件，所述导轨组件及所述治具组件分别设置于所述工作台上，所述导轨组件与所述治具组件连接；

所述第二支座上开设有避位口，所述导轨组件及所述治具组件分别穿设所述避位口；

所述轨道组件还包括第一直线轨道及第二直线轨道，所述第一直线轨道设置于所述第一支座上，所述第二直线轨道设置于所述第二支座上；

治具组件包括底板、置料板、定位块、第一导轨及第三滑块，底板设置于工作台上，定位块设置于底板上，第一导轨设置于底板上，置料板滑动设置于第一导轨上，第三滑块设置于底板上，导轨组件包括第二导轨及第三横向电机，第三横向电机设置于工作台上，第二导轨设置于工作台上，且第三横向电机与底板连接，第三横向电机用于驱动底板向靠近或远离第一支座的方向进行往复式运动，第三滑块滑动设置于第二导轨上。