[发明专利]轨迹生成方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备对待监控的目标建筑内进行图像采集所得到的图像数据集；

在从所述图像数据集中识别出目标对象的情况下，根据所述图像数据集获取所述目标对象在所述目标建筑内的移动轨迹信息；

获取所述目标建筑的平面图；

根据所述移动轨迹信息生成所述目标对象在所述平面图上目标区域中的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据集获取所述目标对象在所述目标建筑内的移动轨迹信息包括：

识别所述图像数据集中所述目标对象所在的像素位置；

根据所述像素位置确定所述目标对象在所述目标建筑内的区域位置；

利用所述区域位置生成所述目标对象的所述移动轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹信息生成所述目标对象在所述平面图上目标区域中的移动轨迹包括：

将所述移动轨迹信息中的多个所述区域位置依次映射到所述平面图中，得到多个映射位置；

利用所述平面图中的所述多个映射位置生成所述移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述平面图中的所述多个映射位置生成所述移动轨迹包括：

根据所述目标对象出现在所述区域位置上的时间，确定所述多个映射位置的连接顺序；

按照所述连接顺序连接所述多个映射位置，以生成所述移动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述移动轨迹信息生成所述目标对象在所述平面图上目标区域中的移动轨迹之后，还包括：

在所述移动轨迹的数量大于等于2的情况下，获取任意两条所述移动轨迹之间的相似度；

在所述相似度大于第一阈值的情况下，确定两条所述移动轨迹为重复轨迹；

获取所述目标建筑内各个区域中确定为所述重复轨迹的数量；

获取所述重复轨迹的数量大于第二阈值的目标区域；

对所述目标区域进行定期清理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述移动轨迹信息生成所述目标对象在所述平面图上目标区域中的移动轨迹之后，还包括：

确定所述移动轨迹的首尾端点；

根据所述目标对象出现在区域位置上的时间，在所述移动轨迹的所述首尾端点上标记所述目标对象的移动方向。

7.一种轨迹生成装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取图像采集设备对待监控的目标建筑内进行图像采集所得到的图像数据集；

第二获取单元，用于在从所述图像数据集中识别出目标对象的情况下，根据所述图像数据集获取所述目标对象在所述目标建筑内的移动轨迹信息；

第三获取单元，用于获取所述目标建筑的平面图；

生成单元，用于根据所述移动轨迹信息生成所述目标对象在所述平面图上目标区域中的移动轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

识别模块，用于识别所述图像数据集中所述目标对象所在的像素位置；

确定模块，用于根据所述像素位置确定所述目标对象在所述目标建筑内的区域位置；

第一生成模块，用于利用所述区域位置生成所述目标对象的所述移动轨迹信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

获取模块，用于将所述移动轨迹信息中的多个所述区域位置依次映射到所述平面图中，得到多个映射位置；

第二生成模块，用于利用所述平面图中的所述多个映射位置生成所述移动轨迹。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块包括：

确定子模块，用于根据所述目标对象出现在所述区域位置上的时间，确定所述多个映射位置的连接顺序；

生成子模块，用于按照所述连接顺序连接所述多个映射位置，以生成所述移动轨迹。