[发明专利]一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置

权利要求书

1.一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，包括摆料机构和储料机构，所述储料机构用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；所述摆料机构用于将所述储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；

所述储料机构包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、载物板和暂存机构，所述支架上设置抓取区和存放区，所述存放区设置两个所述暂存机构，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构上，利用所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构竖直移动，所述载物板设置在所述第三驱动机构上，利用所述第三驱动机构驱动所述载物板上下移动，所述第一驱动机构水平设置在所述支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，利用所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动，使所述载物板在所述抓取区和所述存放区之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述暂存机构包括四根储料杆和托举机构，四根所述储料杆设置在所述支架上，形成用于叠放所述存储盘的储料区，所述托举机构对称的设置在所述储料区内，用于托举最底下的所述存储盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述托举机构包括托举块、第一气缸、水平导向件和托举支架，所述托举支架设置在所述支架上，并且水平设置容许所述水平导向件移动的导向孔，所述水平导向件设置在所述导向孔内，所述第一气缸设置在所述托举支架上，所述托举块设置在所述支架和所述水平导向件上，利用所述第一气缸驱动所述托举块水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述托举块呈L形。

5.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述摆料机构包括摆料台、旋转气缸、摆料板和机械手，所述旋转气缸设置在所述摆料台上，所述摆料板设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述摆料板水平转动，所述摆料板上设置清洗盘安装工位，所述机械手设置在所述摆料台上。

6.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿形带式电缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，还包括预紧机构，所述预紧机构对称的设置在所述载物板上，用于固定和定位所述存储盘。

8.根据权利要求7所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述预紧机构包括第二气缸和L形预紧板，所述L形预紧板倒装在所述第二气缸上，所述第二气缸设置在所述载物板底部，利用所述第二气缸驱动所述L形预紧板在所述载物板端部往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述载物板上设置用于定位所述存储盘的定位柱。

10.根据权利要求2所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述储料杆呈L形。