[发明专利]带体回收装置

权利要求书

1.一种带体回收装置，其特征在于，包括：

安装基部；

夹紧机构(110)，设置在所述安装基部上，该夹紧机构(110)构造成能够接收机械手上的带体并用于夹紧所述带体的一端以使该带体沿水平方向移动；

卷带机构(120)，设置在所述安装基部上，该卷带机构(120)构造成能够接收所述夹紧机构(110)上的所述带体并将所述带体向下方输送；和

回收桶(140)，设置在所述安装基部上并位于所述卷带机构(120)的下方，该回收桶(140)用于回收经由所述卷带机构(120)输送的所述带体。

2.根据权利要求1所述的带体回收装置，其特征在于，所述夹紧机构(110)包括：

第一安装板(111)，垂直设置在所述安装基部上；

第一驱动件(112)，设置在所述第一安装板(111)上并沿水平方向延伸；和

夹爪气缸(114)，连接在所述第一驱动件(112)的输出端并用于接收所述机械手上的所述带体。

3.根据权利要求2所述的带体回收装置，其特征在于，所述带体回收装置还包括用于检测所述带体是否到位的检测件(117)，所述夹爪气缸(114)包括：

第一夹爪(115)；和

第二夹爪(116)，所述第一夹爪(115)和所述第二夹爪(116)中的一者设置有安装孔(1161)，该安装孔(1161)与所述第一夹爪(115)和所述第二夹爪(116)中的另一者相对，该检测件(117)设置在所述安装孔(1161)中。

4.根据权利要求3所述的带体回收装置，其特征在于，所述检测件(117)包括光电传感器或者测距传感器。

5.根据权利要求3所述的带体回收装置，其特征在于，所述安装孔(1161)为沿上下方向延伸的通孔。

6.根据权利要求3所述的带体回收装置，其特征在于，所述卷带机构(120)包括：

第二安装板(121)，垂直设置在所述安装基部上；

驱动电机(124)，固定设置在所述第二安装板(121)上；

第一滚轮(122)，套设在所述驱动电机(124)的输出轴上并由该驱动电机(124)带动转动；

第二驱动件(125)，设置在所述第二安装板(121)上；和

第二滚轮(123)，设置在所述第二驱动件(125)的输出端并与所述第一滚轮(122)相对，所述第二滚轮(123)与所述第一滚轮(122)之间形成用于夹持所述带体的输送间隙。

7.根据权利要求6所述的带体回收装置，其特征在于，所述第一滚轮(122)的外周面和所述第二滚轮(123)的外周面的其中一者设置有环形槽(1221)，另一者设置有与该环形槽(1221)相配合的环形凸起(1231)。

8.根据权利要求7所述的带体回收装置，其特征在于，所述安装孔(1161)的轴线与所述环形槽(1221)的中心的连线在水平面上的投影和所述驱动电机(124)的输出轴在所述水平面上的投影垂直。

9.根据权利要求6所述的带体回收装置，其特征在于，所述卷带机构(120)还包括第三安装板(126)，所述第三安装板(126)包括呈L型的第一板(1261)和第二板(1262)，所述第二板(1262)与所述第二驱动件(125)的输出端连接，所述第二滚轮(123)通过连接轴可转动地安装在所述第一板(1261)上。

10.根据权利要求1所述的带体回收装置，其特征在于，所述安装基部包括：

支撑架(100)，该支撑架(100)构造成框架结构，所述回收桶(140)设置在所述框架结构内；和

固定板(130)，安装在所述支撑架(100)的顶部，所述夹紧机构(110)和所述卷带机构(120)均安装在所述固定板(130)上。