[发明专利]一种胶带自动剥胶装置

说明书

本发明公开了一种胶带自动剥胶装置，涉及手机组装领域，包括放料机构、收料机构和剥胶机构；放料机构进行胶带的放料，并将胶带输送至剥胶机构处；剥胶机构对输送至剥胶机构处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，包括剥带平台和剥胶平台，剥带平台用于放置胶带，完成离型纸的剥离工作，剥胶平台吸附胶带的保护膜和胶条，完成胶条的剥离工作；收料机构收卷剥离后的离型纸，本发明模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，可以替代人工操作，提高了生产效率，并且能够对分离后的离型纸进行回收避免离型纸缠绕在机器上，影响到设备美观和安全性，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，保证了剥胶的效果。

技术领域

本发明涉及手机组装领域，具体涉及一种胶带自动剥胶装置。

背景技术

目前手机生产领域涉及的超薄粘性胶带均采用人工剥胶，这样限制着制程的洁净度和匹配速度，人员动作参与过多，产品异物不良率高，人工剥胶成功率也不高，浪费成本高。因此随着产品工艺要求增高以及胶带也越来越薄、对胶带粘性也要求更高，目前人工剥胶无法满足生产需要，存在人员花费成本高，良率低，报废材料多，资金花费成本高，浪费大量的人力、财力、物力的问题。因此急需研发新型机种替代人工，提高生产效率成为必然趋势，更新市场需求。

虽然目前也有了自动化的剥胶设备来进行生产，但是现有的剥胶设备无法保证剥胶后的胶条与离型纸不会二次接触，再次进行粘接，导致剥胶效果达不到实际目标，严重影响生产效率，且离型纸剥离之后随之任意放置，影响到生产卫生和环境美观。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种胶带自动剥胶装置，模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，替代人工操作，提高了生产效率，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，不会二次接触，两者难以再次粘接，保证了剥胶的效果。

一种胶带自动剥胶装置，包括放料机构、收料机构和剥胶机构；

所述放料机构进行胶带的放料，并将所述胶带输送至所述剥胶机构处；

剥胶机构对输送至剥胶机构处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，包括剥带平台和剥胶平台，所述剥带平台用于放置胶带，完成所述离型纸的剥离工作，所述剥胶平台吸附胶带的保护膜和所述胶条，完成胶条的剥离工作；

所述收料机构收卷剥离后的离型纸。

可选的，所述放料机构、收料机构和剥带平台设置在机架上；

放料机构包括安装在所述机架上的放料盘和与所述放料盘驱动连接的放料电机；

收料机构包括安装在机架上的收料盘和与所述收料盘驱动链接的收料电机；

放料机构与收料机构的输送路径之间设有若干导向辊。

可选的，所述收料机构的上方设有压带电机和压带气缸，所述压带电机和所述压带气缸均安装在所述机架上，压带电机和压带气缸的输出轴分别驱动连接有第一收料压辊和第二收料压辊，所述第一收料压辊和所述第二收料压辊相对设置。

可选的，所述剥带平台包括剥离板和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置的输出端驱动连接有所述剥离板，并驱动剥离板沿着丝杆驱动装置的丝杆轴向方向上进行运动。

可选的，所述剥离板相对设置的两端设有倾斜设置的剥离刃口。

可选的，所述剥胶机构设置在机架侧部且位于剥带机构上方，剥胶机构包括吸附治具、压头和线性模组运动装置，所述吸附治具用于吸附所述胶条，所述压头用于夹紧所述保护膜，吸附治具和压头垂直设置且均安装在所述线性模组运动装置上，线性模组运动装置驱动连接吸附治具和压头同步地进行运动，并使得吸附治具和压头具有四个自由度。