[发明专利]一种带传动乳液泵表面缺陷检测机

说明书

一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，它包括平台、竖板组件、带传动机构、进料机构、分拣机构和相机及光源视觉装置；竖板组件包括左侧竖板组件和右侧竖板组件,进料机构包括气缸架、第一单导杆气缸、第二单导杆气缸、第一备用传感器；第一单导杆气缸和第二单导杆气缸通过气缸架安装在右侧竖板上；第一备用传感器安装于第一单导杆气缸和第二单导杆气缸之间；分拣机构包括安装盘、双导杆气缸组、固定导轨、固定导轨连接板、活动导轨、传感器安装架和第二备用传感器；相机及光源视觉装置用于乳液泵表面缺陷检测以进行良莠识别，从而实现分拣以分别输送。实现对乳液泵从上游生产线传送到机器视觉监测，进行产品实现分拣。

技术领域

本发明涉及一种带传动乳液泵表面缺陷检测机。

背景技术

在生产乳液泵的过程中，需要对表面进行检测，对有表面缺陷的产品进行人工分拣，分类再进行输送，生产效率低，制造成本高，不能实现大批量化的快速生产制造。

发明内容

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，其结构布局简单，传动科学合理，稳定性好，易于大批量化生产制造，实现将乳液泵从上游生产线传送到机器视觉监测工位上，再根据检测结果对产品实现分拣。所设计的检测机结构原理简洁，能提供可靠的稳定性，且传动方案确定了乳液泵的运动检测，有效提高了整个检测系统的检测效率。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的机器设备。

为实现上述目的，本发明提供一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，它包括平台、竖板组件、带传动机构、进料机构、分拣机构和相机及光源视觉装置；所述竖板组件包括左侧竖板组件和右侧竖板组件；所述左侧竖板组件和右侧竖板组件组合形成输送通道；所述带传动机构包括调速电机、调速电机安装架、联轴器、大带轮、小带轮和双皮带；所述进料机构包括气缸架、第一单导杆气缸、第二单导杆气缸、第一备用传感器；所述第一单导杆气缸和第二单导杆气缸通过气缸架安装在右侧竖板上；所述第一备用传感器安装于第一单导杆气缸和第二单导杆气缸之间；所述分拣机构包括安装盘、双导杆气缸组、固定导轨、固定导轨连接板、活动导轨、传感器安装架和第二备用传感器；所述相机及光源视觉装置用于乳液泵表面缺陷检测以进行良莠识别，从而实现分拣以分别输送。

于本发明的一个或多个实施例中，所述左侧竖板组件包括左侧竖板和左侧竖板连接条；所述左侧竖板通过左侧竖板连接条安装于所述平台上；所述右侧竖板组件包括右侧竖板和右侧竖板连接条，所述右侧竖板通过右侧竖板连接条安装于所述平台上。

于本发明的一个或多个实施例中，所述调速电机通过调速电机安装架安装于所述平台上；所述大带轮安装在两块竖板之间的下端；所述小带轮安装在左侧竖板上端；所述小带轮安装在右侧竖板上端；所述联轴器连接调速电机轴以及大带轮。

于本发明的一个或多个实施例中，所述安装盘包括左侧安装盘和右侧安装盘，分别安装在左侧竖板和右侧竖板；所述双导杆气缸组包括左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸，它们分别安装在左侧安装盘和右侧安装盘。

于本发明的一个或多个实施例中，所述固定导轨包括左侧固定导轨和右侧固定导轨，固定导轨连接件包括左侧固定导轨连接件和右侧导轨连接件。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第二备用传感器通过传感器安装架安装于所述右侧竖板上。

于本发明的一个或多个实施例中，所述左侧固定导轨通过左侧固定导轨连接件安装于所述左侧安装盘，右侧固定导轨通过右侧固定导轨连接件安装在于所述右侧安装盘；活动导轨包括左侧活动导轨和右侧活动导轨，它们分别安装在左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸上。

于本发明的一个或多个实施例中，所述带传动机构依次包括进料工位、检测工位和分拣工位，乳液泵采用皮带依次传送到各工位。

于本发明的一个或多个实施例中，所述带传动机构依次包括进料工位、检测工位和分拣工位，乳液泵采用皮带依次传送到各工位。