[发明专利]自动收放机翼、无人机及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种自动收放机翼，涉及飞行技术领域，该自动收放机翼包括机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组，该机翼支架包括顶端平台和底端，该底端固定在该飞行器的上表面，该驱动装置安装在该机翼支架上，该丝杆与该驱动装置轴线锁附，该机翼滑片组包括多个机翼滑片，该多个机翼滑片上下叠加覆盖在该顶端平台的上表面，各该机翼滑片之间具有预设距离，各该机翼滑片与该丝杆轴线连接，与所述丝杆平行联动。本申请还提供了一种无人机及其控制方法，上述自动收放机翼、无人机及其控制方法可以减小无人机上升阻力，降低功耗。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种自动收放机翼、无人机及其控制方法。

背景技术

传统的多旋翼飞机增加的飞机机翼一般都是一体式的，在放置在垂直起降的多旋翼无人机上面，既不美观，也大大的增大了上升中空气的阻力，还影响了飞机的机动性和抗风能力，并且在上升中由于消耗了很多动能从而造成能源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种自动收放机翼、无人机及其控制方法，可通过丝杆拉动机翼滑片组的收放，解决一体机翼不美观以及过多耗能的问题。

本申请实施例提供了一种自动收放机翼，包括：

机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组；

所述机翼支架包括顶端平台和底端，所述底端固定在所述飞行器的上表面；

所述驱动装置安装在所述机翼支架上，所述丝杆与所述驱动装置轴线锁附；

所述机翼滑片组包括多个机翼滑片，所述多个机翼滑片上下叠加覆盖在所述顶端平台的上表面，各所述机翼滑片之间具有预设距离，各所述机翼滑片与所述丝杆轴线连接，与所述丝杆平行联动。

本申请实施例还提供了一种无人机，安装有上述自动收放机翼。

本申请实施例还提供了一种无人机控制方法，所述无人机安装有上述自动收放机翼，所述方法包括：

在所述无人机起飞前或者起飞过程中，所述驱动装置接收飞行控制台发送的第一控制指令，控制各所述机翼滑片向所述机翼支架的顶端平台方向收缩；

当所述无人机进入飞行阶段时，所述驱动装置接收所述飞行控制台发送的第二控制指令，控制各所述机翼滑片全部展开。

上述实施例中，机翼包括机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组，该机翼支架固定在飞行器的上表面，驱动装置安装在机翼支架上，丝杆与驱动装置轴线锁附，多个机翼滑片上下叠加覆盖在顶端平台的上表面，且各机翼滑片之间具有预设距离，不妨碍机翼滑片之间的相对滑动，各机翼滑片与丝杆平行联动，在驱动装置的驱动下，丝杆旋转，带动螺孔移动，从而带动各机翼滑片沿垂直于丝杆的方向联动，收缩或展开机翼，可以减小飞行器上升阻力，减低能耗，并减小空中横风对飞行器的影响，使得飞行器在空中过程中控制姿态更加灵活，展开机翼后有效提高飞行航时。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的自动收放机翼的剖面图；

图2为本申请一实施例提供的自动收放机翼的截面图；

图3为本申请一实施例提供的自动收放机翼安装在飞行器上的示意图；

图4为本申请一实施例提供的自动收放机翼的部分立体结构图；

图5为图4的部分结构放大示意图；

图6为本申请另一实施例提供的自动收放机翼的立体图；

图7为本申请实施例提供的无人机控制方法的实现流程图。

具体实施方式