[发明专利]机器人配送交互方法及机器人

说明书

本发明提供了一种机器人配送交互方法及机器人，机器人包括感应模块、托盘、检测装置和处理器，检测装置检测托盘上放置的物体，机器人执行配送物体的任务，所述方法包括：所述感应模块通过感应产生触发信号；所述处理器判断所述机器人处于移动状态或者停止状态，若处于所述移动状态，所述机器人停止移动；若所述处理器判断所述机器人处于所述停止状态，所述处理器判断所述机器人是否到达配送目的地；若所述处理器判断所述机器人已到达所述配送目的地，所述检测装置判断所述物体是否全部被取出；若所述检测装置判断所述物体全部被取出，所述机器人离开所述配送目的地。本发明提供的机器人配送交互方法及机器人，提升自主工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人配送交互方法及机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。随着室内导航技术的发展，机器人可以实现无轨道式的自主移动。然而，机器人在执行配送任务过程，与使用者的临时互动能力不足。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人配送交互方法及机器人，提升机器人交互能力，提升自主工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种机器人配送交互方法，机器人包括感应模块、托盘、检测装置和处理器，所述检测装置检测所述托盘上放置的物体，所述机器人执行配送所述物体的任务，所述方法包括：

所述感应模块通过感应产生触发信号；

所述处理器判断所述机器人处于移动状态或者停止状态，若处于所述移动状态，所述机器人停止移动；

若所述处理器判断所述机器人处于所述停止状态，所述处理器判断所述机器人是否到达配送目的地；

若所述处理器判断所述机器人已到达所述配送目的地，所述检测装置判断所述物体是否全部被取出；

若所述检测装置判断所述物体全部被取出，所述机器人离开所述配送目的地。

其中，所述若所述处理器判断所述机器人处于所述停止状态，所述处理器判断所述机器人是否到达配送目的地，具体包括：

若所述处理器判断所述机器人未到达所述配送目的地，所述机器人继续移动到所述配送目的地。

其中，所述若所述处理器判断所述机器人已到达所述配送目的地，所述检测装置判断所述物体是否全部被取出，具体包括：

若所述处理器判断所述物体未被全部取出，所述机器人离开所述配送目的地并执行退回所述托盘上剩余的所述物体。

其中，所述若所述检测装置判断所述物体全部被取出，所述机器人离开所述配送目的地，具体包括：

所述机器人执行新的配送任务或者执行返航。

其中，所述感应模块受到触摸后产生所述触发信号。

本发明还提供一种机器人，包括：感应模块、托盘、检测装置和处理器，所述检测装置检测所述托盘上放置的物体，所述机器人执行配送所述物体的任务，所述感应模块配置为受到感应后产生触发信号；所述处理器配置为根据所述触发信号判断所述机器人处于移动状态或者停止状态，若处于所述移动状态，所述机器人停止移动；若处于所述停止状态，所述处理器判断所述机器人是否到达配送目的地；若已到达所述配送目的地，所述检测装置判断所述物体是否全部被取出；若所述物体全部被取出，所述机器人离开所述配送目的地。

其中，所述机器人配置为若所述处理器判断所述机器人未到达所述配送目的地，所述机器人继续移动到所述配送目的地。