[发明专利]一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线

说明书

本发明涉及一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线，其特征在于：包括输送设备、视觉检测设备、裁切设备、捡拾设备，输送设备用于输送砂轮网片，包括分别设有夹持定位组件的裁切段输送平台和捡拾段输送平台，视觉检测设备设置在裁切段输送平台的进料侧前方，用于对待裁切的砂轮网布进行疵点识别，并将疵点坐标发送给捡拾设备；裁切设备设置在裁切段输送平台上，用于将砂轮网布裁切成砂轮网片；捡拾设备设置在捡拾段输送平台上，用于将合格或不合格的砂轮网片进行分捡和堆叠。本发明中，通过输送设备将砂轮网布依次经过视觉检测设备、裁切设备和捡拾设备实现裁切、捡拾与检测的流水化生产，大幅提升生产效率。

技术领域

本发明涉及一种砂轮网片生产线，特别涉及一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线。

背景技术

砂轮网片作为砂轮的增强基材，用于增强砂轮的抗拉性能。其在生产过程中，首先需要将网布冲切成圆形网片，再对冲切后的网片进行捡拾，最后对砂轮网片进行检验，以便筛出不合格的网片。

目前的砂轮网片制造工艺存在以下问题：

（1）网片的成型通常采用冲压设备进行，冲切后容易出现网片与边角料搭连的现象，且噪音大，工作环境差；

（2）冲切后的网片最早由人工进行捡拾，捡拾效率低，劳动强度大。后来出现了相应的自动捡拾设备，主要分为夹持捡拾与胶粘吸附捡拾：如专利申请号201010527154.8公开了一种砂轮增强网片捡拾方法，其通过多个夹持器同步夹持一排网片放置到签子组上来实现网片的捡拾；又如专利ZL201510714817.X公开的一种砂轮网片捡拾机构，其通过胶粘吸附的方式进行网片吸附，再转移至收集签上后，利用气缸将其推落脱离胶粘；上述两种大幅提升捡拾的效率，降低了劳动强度，但捡拾过程中或捡拾后，仍然需要人工对其进行疵点检验，整体效率仍然较低，且只能抽检，无法做到全检，无法实现真正的流水式生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线，能够高效率的实现网片的成型、捡拾与检验流水化生产。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线，其创新点在于：包括输送设备、视觉检测设备、裁切设备、捡拾设备，

输送设备，用于输送、定位待裁切的砂轮网布和裁切后形成的砂轮网片，包括沿输送方向自进料侧向出料侧依次设置的至少一裁切段输送平台和至少一捡拾段输送平台，

所述裁切段输送平台包括裁切段机架、裁切段输送带、裁切段输送电机和一对裁切段夹持定位组件，所述裁切段输送带设置在裁切段机架上，并由裁切段输送电机驱动沿输送方向移动，所述裁切段夹持定位组件设置在裁切段输送带两侧，用于夹持住裁切段输送带并与裁切段输送电机共同驱动裁切段输送带沿输送方向移动实现精准定位；

所述捡拾段输送平台包括捡拾段机架、捡拾段输送带、捡拾段输送电机和一对捡拾段夹持定位组件，所述捡拾段输送带设置在捡拾段机架上，并由捡拾段输送电机驱动沿输送方向移动，所述捡拾段夹持定位组件设置在捡拾段输送带两侧，用于夹持住捡拾段输送带并与捡拾段输送电机共同驱动捡拾段输送带沿输送方向移动实现精准定位；

视觉检测设备，设置在裁切段输送平台的进料侧前方，用于对待裁切的砂轮网布上生成裁切版面的原点坐标发送给裁切设备，并对待裁切的砂轮网布进行疵点识别，并将疵点坐标发送给捡拾设备；