[发明专利]一种少儿互动机器人

说明书

本发明公开了一种少儿互动机器人，其结构包括触控屏、形体头罩、摄像头、机身、扬声器、体感互动装置，本发明具有的效果：体感互动装置的转轴上安装有盘簧，在转动内齿圈中能够储存转轴的机械能，除去外力后盘簧迅速复位，并带动转轴连续转动，此时滚轮连续在地面滚动，带动机器人行走，内齿圈在转轴产生的作用力下，连续旋转，并在磁吸力的作用下连续引出钢珠，使钢珠和活动拨片连续间歇碰撞，发出悦耳的响声，提高少儿对互动机器人的好感，从而增强少儿的学习兴趣。

技术领域

本发明涉及陪伴学习类型的智能机器人领域，尤其是涉及到一种少儿互动机器人。

背景技术

少儿互动机器人是专门为少儿早教促进孩子学习兴趣的教育类电子产品，能够全方位训练儿童的学习能力，现有的少儿互动机器人主要是通过人机互动，增设抢答、鼓励作答、智能评分功能等AI技术，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能，长期通过AI技术与少儿进行互动，难以抓住少儿贪玩的心理，使得少儿一端时间后会对互动机器人产生厌烦心理，从而让互动机器人得不到充分的利用，造成浪费，因此需要研制一种能够让少儿进行动手操作互动的少儿互动机器人，进而增加少儿的兴趣，以此来解决现有少儿互动机器人主要是通过AI技术与少儿进行互动，缺乏新意，容易让少儿产生厌烦心理，使得互动机器人得不到充分的利用，造成浪费的问题。

本发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种少儿互动机器人，其结构包括触控屏、形体头罩、摄像头、机身、扬声器、体感互动装置，所述的机身前端的中心位置设有扬声器，所述的扬声器和机身电连接，所述的机身顶端的中心位置设有形体头罩，所述的形体头罩和机身活动连接，所述的形体头罩前端的中心位置设有触控屏，所述的触控屏嵌合安装在形体头罩表面的凹槽上，所述的触控屏下方的中心位置设有摄像头，所述的摄像头和触控屏与机身电连接，所述的机身底部设有体感互动装置，所述的体感互动装置安装在机身底部。

作为本技术方案的进一步优化，所述的体感互动装置由支座、磁力声环、主动支架、蓄能行走支架组成，所述的蓄能行走支架顶部设有主动支架，所述的主动支架安装在蓄能行走支架上，所述的主动支架内圈的中心位置设有支座，所述的支座底部和主动支架采用过盈配合，所述的支座顶部和机身连接，所述的支座外圈上设有磁力声环，所述的磁力声环和主动支架相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的磁力声环由压缩弹簧、钢珠、滑杆、滑套、圆环、弹簧限位环组成，所述的圆环上设有滑套，所述的滑套嵌合安装在圆环表面的槽口上，所述的滑套上设有滑杆，所述的滑杆和滑套采用滑动配合，所述的滑杆前端设有钢珠，所述的钢珠设于圆环外圈并且与滑杆采用过盈配合，所述的滑杆后端设有弹簧限位环，所述的弹簧限位环设于圆环内圈并且与滑杆采用过盈配合，所述的弹簧限位环和滑套之间设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧前后两端分别与滑套和弹簧限位环连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的主动支架由活动拨片、内齿圈、定位滑块组成，所述的内齿圈顶部设有活动拨片，所述的内齿圈底部设有两个定位滑块。

作为本技术方案的进一步优化，所述的蓄能行走支架由轴套、转轴、底罩、滚轮、传动横轴组成，所述的底罩顶部设有轴套，所述的轴套上设有转轴，所述的转轴和轴套活动连接，所述的转轴和内齿圈通过齿轮相配合，所述的底罩内部设有传动横轴，所述的传动横轴安装在底罩上，所的传动横轴两端设有滚轮，所述的滚轮和传动横轴相扣合，所述的传动横轴和转轴通过齿轮相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的圆环内壁上设有永磁体，各所述的永磁体沿圆环内圈围成环墙结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的内齿圈底部设有圆形滑槽，所述的内齿圈和定位滑块通过圆形滑槽采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转轴上安装有盘簧，能够储存转轴的机械能，除去外力后释放机械能。

有益效果