[发明专利]一种电机转动惯量测量方法

权利要求书

1.一种电机转动惯量测量方法，其特征在于：包括

获得被测电机的空载转矩；

获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速；

获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速；

根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述第一转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出被测电机的第一转动惯量；

根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述第二转矩、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三转速和所述第四转速得出被测电机的第二转动惯量；

将所述第一转动惯量和所述第二转动惯量相加的结果除以二以获得被测电机的第三转动惯量并作为第一结果输出；

所述负载电机的第一转矩和第二转矩均通过转矩传感器测得；获得所述转矩传感器的半轴的转矩值；

所述转矩传感器的半轴的转动惯量为

其中，R为半轴的半径值，M为半轴的质量获得联轴器的转动惯量J_L；根据所述第三转动惯量、半轴的转动惯量和所述联轴器的转动惯量获得被测电机的第四转动惯量并作为第二结果输出；所述被测电机的转动惯量为J_z＝J_T-J_c-J_L。

2.如权利要求1所述的一种电机转动惯量测量方法，其特征在于：所述获得被测电机的空载转矩包括：

将被测电机与负载电机通过一个联轴器同轴连接；

负载电机对被测电机不施加负载转矩；

获得被测电机的空载转矩。

3.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法，其特征在于：所述获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速包括：

保持被测电机定子接线端开路；

负载电机在被测电机工作转速内匀加速运动；

获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速。

4.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法，其特征在于：所述获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速包括：

保持被测电机定子接线端开路；

负载电机在被测电机工作转速内匀加速运动；

获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速。

5.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法，其特征在于：所述根据电机运动方程以及所述空载转矩、恒定转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出被测电机的第一转动惯量：

所述被测电机的第一转动惯量为

其中，T_m1为负载电机对被测电机施加的第一转矩值；

T₀为被测电机的空载转矩值；

t₁为被测电机在第一转矩驱动下的第一时刻；

t₂为被测电机在第一转矩驱动下的第二时刻；

ω₁为被测电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速；

ω₂为被测电机在第一转矩驱动下的第二时刻的第二转速。

6.如权利要求5所述的一种电机转动惯量测量方法，其特征在于：所述根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述恒定转矩、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三转速和所述第四转速得出被测电机的第二转动惯量：

所述被测电机的第二转动惯量为

其中，T_m2为负载电机对被测电机施加的第二转矩值；

t₃为被测电机在第二转矩驱动下的第三时刻；

t₄为被测电机在第二转矩驱动下的第四时刻；

ω₃为被测电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速；

ω₄为被测电机在第二转矩驱动下的第四时刻的第四转速。