[发明专利]车辆检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括可操作屏，所述方法包括：

获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令；

根据所述系统检测指令，控制主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换；判断主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换的时长是否大于等于第二预设时长，若否，则在确定主中央控制器的主权和从中央控制器的主权成功切换之后，向所述轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，所述至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；

接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；

根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的自检状态，所述自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；

控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态；

在所述控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态之后，还包括：获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息；根据所述部件检测信息，确定所述主部件系统的启动状态，所述启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令，包括：

获取所述轨道车辆的当前速度；

在确定所述当前速度为零时，控制所述可操作屏显示系统检测控件；

获取所述系统检测控件触发的系统检测指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息，包括：

向所述主部件系统中的受电弓模块发送升弓指令，获取所述受电弓模块执行所述升弓指令后反馈升弓信息；

向所述主部件系统中的变流器模块发送启动指令，获取所述变流器模块执行所述启动指令后反馈的启动信息；

向所述主部件系统中的主断路器发送闭合指令，获取所述主断路器执行所述闭合指令后反馈的闭合信息；

向所述主部件系统中的方向控制模块发送方向指令，获取所述方向控制模块执行所述方向指令后反馈的方向信息；

根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息之后，所述方法还包括：

向所述轨道车辆中的制动系统发送制动指令；

获取所述制动系统执行所述制动指令后反馈的制动信息，根据所述制动信息确定所述制动系统的状态；

控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态之后，所述方法还包括：

获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息；

根据所述复位检测信息，确定所述主部件系统的复位状态，所述复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息，包括：

向所述方向控制模块发送方向复位指令，获取所述方向控制模块执行所述复位指令后反馈的方向复位信息；

向所述主断路器发送断开指令，获取所述主断路器执行所述断开指令后反馈的断开信息；

向所述受电弓模块发送降弓指令，获取所述受电弓模块执行所述降弓指令后反馈的降弓信息；

根据所述方向复位信息、所述断开信息和所述降弓信息，确定所述复位检测信息。