[发明专利]多条袋水平转垂直的一种转换投料机构

说明书

本发明公开了多条袋水平转垂直的一种转换投料机构，投料机构包括旋转输送机、水平输送机、过渡斗和控制器，旋转输送机设置在水平输送机的出料端，旋转输送机包括旋转驱动组件、围绕旋转驱动组件的输出轴均布设置的多个料槽和在旋转输送机的承载侧设置侧挡板，旋转驱动组件在控制器的控制下步进的转动，且每个步长结束后，多个料槽中的一个位于水平输送机的出料端处的出料工位，过渡斗的进料端口设置在旋转输送机的下方与待出料的料槽对应。通过该投料机构，可以使得条袋的投料速度不低于50袋/分钟，且投料稳定。

技术领域

本发明涉及包装投料技术，尤其涉及多条袋水平转垂直的一种转换投料机构。

背景技术

现有stick条袋包装一般采用条袋翻转、条袋分配、有序或无序投料等工序，然而条袋包装的速度不超过40袋/分钟。如TEpack的实现方式，方案会出现stick条袋在翻转过程中横向落下来，导致装袋成功率降低，且现场速度只有40袋/分钟的速度；再如，MESPACK的装袋方案，将无序散乱的袋子通过组合秤分配，靠重力将袋子变成竖直状态后落入都内，然后再落日水平旋转的料槽内，最后落入装袋机的投料斗内，在此过程中袋子是无序的状态，而且现场的速度也只有40袋/分钟左右。而对于变向机构，往往采用转向轮实现同一平面上的转向输送，但是转向输送不高，且不能实现条袋的整齐输送。综上，现有的条袋包装成功率低，速度慢，因此，急需一种能够快速稳定在不同平面进行转向的转向转换投料机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供多条袋水平转垂直的一种转换投料机构。

(一)、设计目的

投料机构实现生产线不低于50袋/分钟的条袋包装速度。

(二)、设计方案

Stick条袋进入投料机构之前有两种状态：一种是有序的状态，另一种是无序的状态。

旋转投料机构有两种形式，一种是敞开式料槽旋转机构，另一种是封闭式料槽旋转机构。

敞开式的机构更适用于长袋长(袋长≥180mm)的stick条袋，条袋是平落进入料槽内；而封闭式的机构更适用于短袋长(袋长＜180mm)的袋子，条袋是由推手推入料槽内。

两种机构后面都可选配对接过渡斗，方便匹配后道装袋设备。

综合几种不同的设置：两种stick条袋状态、两种旋转投料机构以及是否需要选配过渡斗，总共可以有8种转换投料机构方案，即：

①有序条袋+敞开式料槽旋转机构+有过渡斗；

②有序条袋+封闭式料槽旋转机构+有过渡斗；

③有序条袋+敞开式料槽旋转机构+无过渡斗；

④有序条袋+封闭式料槽旋转机构+无过渡斗；

⑤无序条袋+敞开式料槽旋转机构+有过渡斗；

⑥无序条袋+封闭式料槽旋转机构+有过渡斗；

⑦无序条袋+敞开式料槽旋转机构+无过渡斗；

⑧无序条袋+封闭式料槽旋转机构+无过渡斗。

(三)、本发明的目的技术方案

多条袋水平转垂直的一种转换投料机构，包括旋转输送机、水平输送机和控制器，所述旋转输送机设置在水平输送机的出料端，所述旋转输送机包括旋转驱动组件、围绕所述旋转驱动组件的输出轴均布设置的多个料槽和在旋转输送机的承载侧设置侧挡板，所述旋转驱动组件在控制器的控制下步进的转动，且每个步长结束后，多个所述料槽中的一个位于水平输送机的出料端处的出料工位。

优选的，所述转换投料机构还包括过渡斗，所述过渡斗的进料端口设置在旋转输送机的下方与待出料的料槽对应。