[发明专利]一种落水集装箱定位及上浮装置

说明书

本发明公开了一种落水集装箱定位及上浮装置，利用双定位和双浮力的优势，快速将落实集装箱准确定位及迅速上浮。所述浮力材料装有GPS定位芯片，所述集气气囊上浮到海平面起到二次定位作用；所述浮标材料装置在集装箱落水后，浮力材料将带动高压刻度气管上浮，所述集气气囊收集CO2气体和浮力材料一起为高压刻度气管提供双重浮力；所述高压刻度气管上的刻度判断落水集装箱位置，通过高压刻度气管送气给上浮气囊，所述上浮气囊的浮力带动落水集装箱上浮至海平面。本发明能克服落水集装箱定位困难及打捞不方便等问题，该发明操作方便、不影响通航。无需人员或机器人潜水，可以快速地将落水的集装箱上浮至海平面，提高打捞效率，减少船东的经济损失。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术，属于水下打捞技术领域，具体涉及一种落水集装箱定位及上浮装置。

背景技术

随着经济和贸易的发展，集装箱运输方式在各国国民经济发展中的地位和作用越来越突出。由于水路运输相对安全性较高、且运输费用较低，所以是集装箱运输的主要方式之一。在内河与近海行驶着为数众多的集装箱运输船，由于恶劣气象条件、不利的航道条件、密集的船舶交通流分布、以及船舶驾驶人员的操作失误等原因，经常会造成集装箱落水事故。如果不及时打捞沉入水底的集装箱，不仅会造成货物损失，还会对航道安全带来潜在的危险。值得注意的是，近些年来危险品集装箱的运量在逐渐增加，这类货物通常具有腐蚀性、易燃易爆性、有毒性，一旦落水，将对生态环境安全带来巨大的隐患。因此，对落水集装箱及时进行快速探测与打捞具有重大的社会意义。

落水集装箱定位分为主动探测和浮标定位两大类。主动探测类通常采用成像声纳、激光成像技术对落水集装箱进行水下探测，主动探测类受水下环境影响较大，不能准确定位。浮标定位类主要有两种方式，第一种是由船员及时对落水集装箱投放定位装置，这种定位在恶劣气象条件、或是船舶发生碰撞等不利情况下，船员很难做到及时投放，从而造成无法定位。第二种采用了入水自动充气装置，每次发生作用后都需要更换充气装置，且所占体积较大，不便存放安装。

集装箱上浮方式主要是人员下潜和机器人下潜：人员下潜安装上浮装置比较精准，但人员下潜受海洋环境及水下深度的影响较大，且下潜风险较高，一般不到特殊时刻是不会选用人员下潜打捞集装箱。机器人下潜是通过水下机器人把上浮装置安装到水下集装箱，机器人下潜解决了人员下潜的高危性，但是水下机器在水下工作较为复杂，操作性困难且效率低、造价高。

针对目前落水集装箱探测定位和打捞上浮的技术存在的不足，发明一种新型的落水集装箱探测定位及上浮方法，从而克服现有技术的缺陷是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服落水集装箱定位困难及打捞不方便，提供一种落水集装箱定位及上浮装置，该发明落水集装箱定位及打捞装置操作方便、不影响通航。无需人员或机器人潜水，可以快速地将落水的集装箱上浮至海平面，提高打捞效率，减少船东的经济损失。本发明是通过以下技术方案实现的：

一种集装箱定位及上浮装置，包括浮标定位装置、高压刻度气管和上浮气囊装置。其中，所述浮标定位装置，主要包括水溶性线、浮力材料、GPS定位芯片、CO2反应装置、疏水通气膜和集气气囊，所述水溶性线连接上浮气囊环和浮力材料，所述浮力材料下端是连接口，所述连接口连接高压刻度气管，所述GPS定位芯片固定在浮力材料内部，所述产生CO2反应装置内部包含硫酸铝和碳酸氢钠混合物、吸水棉，所述吸水棉在反应装置内部另一端固定浮力材料外端接触海水，所述疏水通气膜与产生CO2反应装置顶端相连，所述集气气囊与CO2反应装置连接。

所述高压刻度气管上端用气管口塞封口固定在漂浮材料内，所述高压刻度气管下端与上浮气囊相连，所述温差水溶性线与上浮气囊环连接用于固定高压刻度气管。

所述上浮气囊装置主要包括上浮气囊、上浮气囊环、上浮气囊角环、缆绳和缆绳锁扣，所述上浮气囊与高压刻度气管相连，所述上浮气囊环和温差水溶性线相连接，所述上浮气囊角环连接缆绳，所述缆绳连接缆绳锁扣，所述缆绳锁扣与缆绳连接集装箱角件。

附图说明