[发明专利]一种氢燃料电池汽车的电机控制策略

权利要求书

1.一种氢燃料电池汽车的电机控制策略，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；其特征在于：

MCU与Motor通过高压线束连接；其中，VCU用于采集油门开度信号、刹车开度信号和整车状态信息，并输出目标扭矩或者目标转速；

VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；

MCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，使Motor完成相应的车辆行驶工作；所述某种控制模式即为电机的工作模式；所述控制信息包括目标扭矩和目标转速；所述某种控制模式为模式一：扭矩控制模式或者是模式二：转速控制模式；

当MCU选择的控制模式为扭矩控制模式时，MCU仅仅响应VCU发送的目标扭矩信号，根据所述目标扭矩信号，MCU控制Motor进行工作；在Motor工作过程中，MCU具有扭矩异常自动识别功能，在某些扭矩异常情况下，提高车辆的安全性；当且仅当扭矩控制有效位有效时，MCU才会响应VCU的目标扭矩，否则MCU执行目标扭矩为0；

当VCU发送目标扭矩超过MCU最大输出扭矩的10％时，VCU异常，则MCU将执行0扭矩输出，以提高人身安全和车辆安全；当VCU发送目标扭矩超过MCU最大输出扭矩但未超过MCU最大输出扭矩的10％时，MCU将执行最大扭矩输出；当VCU发送目标扭矩未超过MCU最大输出扭矩时，MCU执行扭矩为VCU发送的目标扭矩；

当MCU选择的控制模式为转速控制模式时，MCU仅仅响应VCU发送的目标转速信号，根据所述目标转速信号，MCU控制Motor进行工作；在Motor工作过程中，MCU具有转速异常自动识别功能，在某些转速异常情况下，提高车辆的安全性；当且仅当转速控制有效位有效时，MCU才会响应VCU的目标转速信号，否则MCU执行转速为0；

当VCU发送目标转速超过MCU最大转速的10％时，则VCU异常，MCU将转速降至为0，以提高人身安全和车辆行驶安全；当VCU发送目标转速超过MCU最大输出转速但未超过MCU最大输出转速的10％时，MCU将执行最大转速输出；当VCU发送目标转速未超过MCU最大输出转速时，MCU执行转速为VCU发送的目标转速；

所述一种氢燃料电池汽车的电机控制策略具体为：

VCU根据采集的油门开度信号、刹车开度信号和整车状态等信息，得到目标扭矩或者目标转速，并发送目标扭矩或者目标转速给MCU，控制MCU工作；MCU根据VCU的指令和自身内部信息判断机制，控制电机Motor完成车辆行驶；所述整车状态信息包括：整车中的辅助能源系统状态、电驱动系统状态、氢燃料电池系统状态和整车制动转向系统状态。