[发明专利]自组网无线通信系统

权利要求书

1.一种自组网无线通信系统，包括无线自组网，所述无线自组网包括依次部署的多个节点；其特征在于：

任一所述节点部署在上一节点的无线信号覆盖范围内；

并且任一所述节点是基于该节点在行进过程中产生的节点间数据部署的；所述节点间数据包括该节点相对上一节点的位移数据、该节点相对上一节点的路线数据和其自身姿态数据中的至少一种；

所述无线自组网还包括节点部署装置，所述节点部署装置包括数据采集单元、部署判断单元和执行单元；

其中，所述数据采集单元用于采集所述节点部署装置相对于上一节点的位移数据、所述节点部署装置相对于上一节点的路线数据和所述节点部署装置的姿态数据中的至少一种，作为任一所述节点部署前的所述节点间数据；

所述部署判断单元用于基于所述节点间数据，确定节点部署判断结果；

所述执行单元用于根据所述部署判断单元的节点部署判断结果，部署所述节点。

2.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，还包括通信终端和/或服务端；所述通信终端和所述服务端分别与所述无线自组网连接。

3.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述节点包括第一通信单元和第二通信单元，其中所述第一通信单元用于在第一频段广播所述节点的位置信息和接收周围节点的位置信息，所述第二通信单元用于在第二频段广播和接收通信信息。

4.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述数据采集单元包括惯性传感单元，所述惯性传感单元用于采集所述节点相对上一节点的路线数据和/或所述节点的自身姿态数据。

5.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括位移计算单元，用于基于所述上一节点位置信息，获取所述节点相对上一节点的位移信息。

6.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述部署判断单元用于基于所述节点间数据，确定节点部署判断结果，具体包括：所述部署判断单元用于基于所述节点自身的姿态数据获取路线的几何特征，并基于所述路线的几何特征确定所述节点部署判断结果。

7.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述部署判断单元用于基于所述节点间数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

所述部署判断单元基于获取的所述节点相对上一节点的路线数据中的路线长度与所述节点相对于上一节点的位移数据的值之间的差值，确定所述节点部署判断结果：若所述差值大于预设差值阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

8.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述节点部署装置还包括信号检测单元；

所述信号检测单元用于检测周围节点的无线信号强度；

对应地，所述部署判断单元用于基于所述节点间数据，确定节点部署判断结果，具体包括：所述部署判断单元用于基于所述节点间数据以及所述周围节点的无线信号强度，确定节点部署判断结果。

9.根据权利要求1所述的自组网无线通信系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括超声波传感单元，所述超声波传感单元用于采集实时障碍物距离数据；

对应地，所述节点部署装置还包括部署修正单元，所述部署修正单元用于在所述节点部署判断结果为否，且所述实时障碍物距离数据小于预设障碍物距离阈值时，将所述节点部署判断结果修正为是。