[发明专利]手油门协调控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种手油门协调控制方法，其特征在于，提供手油门协调控制系统，所述系统包括左电子手控油门、右电子手控油门及远程电子手油门协调器，所述远程电子手油门协调器包括信号运算放大器、触发器、切换电路及三端稳压器，所述信号运算放大器的输入端分别与所述左电子手控油门和右电子手控油门连接，所述触发器与所述信号运算放大单元的输出端连接，所述切换电路与所述触发器的输出端连接，且所述切换电路通过控制开关选择性接入所述左电子手控油门和所述右电子手控油门中的其中一个，所述三端稳压器分别与所述信号运算放大器、所述触发器及所述切换电路电连接，所述三端稳压器用于给所述信号运算放大器、所述触发器及所述切换电路提供稳定的基准电压，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：提供左手电子手控油门和右手电子手控油门，设置所述切换电路默认接入其中一个电子手控油门并屏蔽另一个电子手控油门；

步骤S21：提供远程电子手油门协调器，当需要运用另一个电子手控油门时，操纵另一个电子手控油门并采集另一个电子手控油门产生的动作信号，将所述动作信号输入至所述电子手油门协调器中的信号运算放大器；

步骤S22：所述信号运算放大器对所述动作信号进行放大；

步骤S23：放大后的所述动作信号通过所述远程电子手油门中的三端稳压器输入至所述远程电子手油门中的触发器；

步骤S24：所述触发器被触发并输出电平反转；

步骤S25：反转后的电平驱动所述远程电子手油门中的切换电路，所述切换电路中的控制开关接入另一个电子手控油门并屏蔽默认接入的电子手控油门；

步骤S3：最后，当另一个电子手控油门操作完成后，所述切换电路中的控制开关恢复默认接入默认的电子手控油门并屏蔽另一个电子手控油门。

2.根据权利要求1所述的手油门协调控制方法，其特征在于，由所述信号运算放大器放大后的所述动作信号被加载于所述三端稳压器所提供的基准电压上并输入至所述触发器，所述触发器将搭载了放大后的所述动作信号的基准电压与预设的电压进行对比，如果达到触发条件，则所述触发器输出的电平由低电平转成高电平。

3.根据权利要求1所述的手油门协调控制方法，其特征在于，所述信号运算放大器采用型号为LM358D的模拟集成芯片，且所述信号运算放大器包括两个输入端和一个输出端，所述三端稳压器与其中一个输入端连接，所述左电子手控油门和所述右电子手控 油门与另一个输入端连接，所述触发器连接于所述信号运算放大器的输出端。

4.根据权利要求3所述的手油门协调控制方法，其特征在于，所述手油门协调控制系统还包括设置于所述信号运算放大器的输入端和所述左电子手控油门、所述右电子手控油门之间的动作信号采集模块，所述动作信号采集模块采集所述左电子手控油门和所述右电子手控油门的动作信号并传输至所述信号运算放大器的输入端。

5.根据权利要求1所述的手油门协调控制方法，其特征在于，所述触发器采用型号为LM358D的模拟集成芯片。

6.根据权利要求1所述的手油门协调控制方法，其特征在于，所述切换电路包括型号为BS170的小功率场效应管。

7.根据权利要求1所述的手油门协调控制方法，其特征在于，所述三端稳压器包括型号为TL431B三端可调分流基准源。