[发明专利]一种红外手势动作识别方法及装置

权利要求书

1.一种红外手势动作识别方法，其特征在于，包括：

提供输出信号，并周期性地发送所述输出信号，所述输出信号包括载波信号和电平信号；

接收载波信号并将其解调，获取解调信号，判断解调信号是否来自手势动作的反射，确定是否存在手势动作；

接收电平信号，通过电平信号的变化幅度与手势动作的距离之间的关系，确定手势动作的距离；

根据手势动作的存在以及距离，确定手势动作的类型。

2.根据权利要求1所述的红外手势动作识别方法，其特征在于，在周期性地发送所述红外信号的步骤之前，包括：提供数字信号，将数字信号转化为红外信号，对红外信号的频率以及脉宽进行调制和编码，获取载波信号。

3.根据权利要求2所述的红外手势动作识别方法，其特征在于，对红外信号的频率以及脉宽进行调制和编码的步骤包括：依据特定频率，在编码周期Ta里，按照发送先后顺序N，依次发送1个数字信号，使数字信号的占空比按步调S递增，则每次发送的载波信号脉宽的数学表达为：TH＝N*S，且TH＜Ta。

4.根据权利要求3所述的红外手势动作识别方法，其特征在于，通过电平信号的变化幅度与手势动作的距离之间的关系包括：建立电平信号的变化幅度与接收的电平信号的红外强度之间的线性映射关系，通过检测接收的电平信号的红外强度来确定手势动作的距离。

5.根据权利要求3所述的红外手势动作识别方法，其特征在于，在编码周期Ta的第一时序内输出载波信号，在第二时序内输出电平信号，第一时序的时长为TH，第二时序的时长为Ta－TH。

6.根据权利要求1所述的红外手势动作识别方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在多个位置接收所述输出信号；根据接收的载波信号来判断手势动作的运动轨迹，并根据接收的电平信号来判断手势动作的远近。

7.根据权利要求6所述的红外手势动作识别方法，其特征在于，设定接收电平信号的阈值，当接收电平信号的强度小于所述接收电平信号的阈值时，则判定手势动作为远离；当接收电平信号的强度大于或者等于所述接收电平信号的阈值时，则判定手势动作为靠近。

8.一种红外手势动作识别装置，其特征在于，包括：

用于发射输出信号的信号发射模块，所述信号发射模块包括用于发射载波信号的第一发射单元以及用于发射电平信号的第二发射单元；

用于接收输出信号的信号接收模块，所述信号接收模块包括用于接收和解调载波信号的第一接收单元以及用于接收电平信号的第二接收单元；

用于识别手势动作的处理模块，所述处理模块分别与所述发射模块以及所述接收模块信号连接。

9.根据权利要求8所述的红外手势动作识别装置，其特征在于，所述信号发射模块包括用于生成数字信号的三极管以及用于产生载波信号的发射管。

10.根据权利要求8或者9所述的红外手势动作识别装置，其特征在于，所述第一接收单元包括集成接收管，所述第二接收单元包括分离接收管，分离接收管接收电平信号后并将所述电平信号转化为电压信号。