[发明专利]一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法

权利要求书

1.一种触控笔，其特征在于，包括第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极和处理器，其中

所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极，分别独立分布在触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上；

所述处理器，包括处理单元和发射电路，所述处理单元分别控制所述第一发射电极按照第一频率、第二发射电极按照第二频率、第三发射电极按照第三频率通过所述发射电路同时发送第一信号、第二信号和第三信号，以使得触控面板根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述第一发射电极的位置坐标、第二发射电极的位置坐标和第三发射电极的位置坐标并由此计算所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；

所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置不在同一直线上，并且所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。

2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极等距离分布在垂直于所述触控笔纵轴的一个横截面上。

3.根据权利要求1或2所述的触控笔，其特征在于，还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极，用于接收所述触控面板的触摸扫描信号，所述处理单元获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。

4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，还包括与所述接收电极连接的压力感应单元，用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力并输出压力信号，所述处理单元根据所述压力信号生成所述第二信号。

5.根据权利要求4所述的触控笔，其特征在于，所述处理器还包括

唤醒电路，用于根据检测到的所述触摸扫描信号和/或压力信号唤醒所述发射电路；

睡眠电路，用于当所述触摸扫描信号和压力信号均为零时关闭所述发射电路。

6.一种触控面板，其特征在于，包括控制器和多个触控电极，所述控制器包括接收电路和控制单元；

所述接收电路，与每个所述触控电极连接，用于通过所述多个触控电极接收来自触控笔的第一信号、第二信号和第三信号，其中，所述第一信号、第二信号和第三信号分别为所述触控笔通过第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极在互质频率上同时发射的信号，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上，并且所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极不在同一直线上；

所述控制单元根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述第一发射电极的位置坐标、第二发射电极的位置坐标和第三发射电极的位置坐标并由此计算所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角。

7.根据权利要求6所述的触控面板，其特征在于，所述控制器还包括与至少一个所述触控电极连接的扫描电路，用于向所连接的触控电极提供触摸扫描信号。

8.根据权利要求6所述的触控面板，其特征在于，所述控制器根据所述空间矢量坐标和/或方向角获取所述触控笔的笔迹和笔锋。

9.一种触控系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的触控笔和如权利要求6-8中任一项所述的触控面板。

10.一种利用权利要求9所述的触控系统的触控方法，其特征在于，包括：

触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号；

触控面板接收并根据所述第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；

其中，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上并且不在同一直线上，所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。