[发明专利]皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统

权利要求书

1.一种皮带秤自动加码在线校核方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、对沿皮带秤物料传送方向顺序安装的N组称重单元进行编号分组

S11、编号

编号顺序为：1，N/2+1，2，N/2+2，3，N/2+3，4，....N/2，N/2+N/2；

S12、分组

负荷称重单元包括编号为1，2，3，....N/2的称重单元；

校核称重单元包括编号为N/2+1，N/2+2，N/2+3，....N/2+N/2的称重单元；

其中，N大于等于2且小于等于24，且N为偶数；

S2、标定

S2a、正常生产时的半秤挂码标定

S2a1、参数采集

负荷称重单元对皮带秤上物料进行称重，测速传感器采集皮带秤的运转速度，从而得出皮带秤物料负荷，同时经加码机构对校核称重单元加载，从而采集加载负荷；

S2a2、建立数学模型

经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；

S2a3、重新标定

控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度；

S2b、停机时时的全秤挂码标定

S2b1、参数采集

经加码机构同时对校核称重单元和负荷称重单元进行加载，设定时间后对累积加载负荷进行采集；

S2b2、建立数学模型

经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；

S2b3、重新标定

控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度。

2.根据权利要求1所述的皮带秤自动加码在线校核方法，其特征在于：N＝8、12、16、18或24。

3.一种基于上述权利要求1-2任一项所述的皮带秤自动加码在线校核方法的校核系统，其特征在于：包括皮带秤、用于检测所述皮带秤传输速度的测速传感器、沿所述皮带秤传送方向循序布置的称重单元、用于给所述称重单元加载的加码单元和群控称重仪表，所述称重单元包括负荷称重单元和校核称重单元，所述群控称重仪表包括内置有用于校验所述负荷称重单元和所述校核称重单元之间偏差的数学模型的控制器，所述测速传感器、所述称重单元和所述加码单元均与所述控制器相连。

4.根据上述权利要求3所述的皮带秤自动加码在线校核系统，其特征在于：所述称重单元依次经数字化模块、信号汇总模块与所述控制器相连，所述数字化模块采用内置有32位Cotex-M3控制器的HTC601-HS型模数转换器，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。

5.根据上述权利要求3所述的皮带秤自动加码在线校核系统，其特征在于：所述称重单元包括两个关于所述皮带秤对称布置的称重传感器。

6.根据上述权利要求3所述的皮带秤自动加码在线校核系统，其特征在于：所述群控称重仪表为HTC601-S2型数显称重仪表。