[发明专利]一种提高异型烟分拣速度的分拣装置及其控制方法

权利要求书

1.一种提高异型烟分拣速度的分拣装置，包括主输送皮带和打码装置，其特征在于：所述打码装置与所述主输送皮带的末端直接连接；所述主输送带上设有用于将异型烟调整至主输送带中部的校正装置。

2.根据权利要求1所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述校正装置包括分别安装在所述主输送皮带两侧的第一限高杆和第二限高杆，所述第一限高杆和第二限高杆的末端向所述主输送皮带的中部偏移且向皮带的输送方向延伸。

3.根据权利要求2所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述异型烟包括普通异型烟和特殊异型烟，所述第一限高杆的限高高度低于特殊异型烟且高于普通异型烟。

4.根据权利要求3所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述主输送皮带用于输送所述普通异型烟；所述主输送皮带的侧面设有辅输送皮带，所述辅输送皮带的输送方向与所述主输送皮带的输送方向垂直；所述辅输送皮带的输送末端设有条烟拨打装置，所述条烟拨打装置位于所述主输送皮带的正上方，用于将辅输送皮带上的特异型烟输送至所述主输送皮带上。

5.根据权利要求4所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述辅输送皮带与所述主输送皮带的连接处位于所述校正装置的上游。

6.根据权利要求4或5所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述条烟拨打装置包括转动轴以及用于驱动所述传动轴的伺服电机，所述转动轴上沿其径向方向设有拨片；所述转动轴的长度方向与所述主输送皮带的输送方向垂直。

7.根据权利要求6所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于，包括基于虚拟队列的异型烟分拣装置和用于统计从辅输送皮带上的异型烟输送至主输送皮带上的特异性烟数量的计数器；所述基于虚拟队列的异型烟分拣装置包括订单分拣排列模块，所述伺服电机和所述计数器均与所述订单分拣排列模块通信；

当所述主输送皮带完成对当前订单中普通异型烟订单的分拣排列时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机运转，将拨打装置内的特异性烟拨打至主输送皮带上；

当所述计数器的计数值等于该订单中特殊异型烟的数量时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机停止运转。

8.根据权利要求7所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述拨片共设有两个，两个所述拨片之间的夹角为180度；所述伺服电机在运转时，每隔一个预设时间周期使所述转动轴旋转180度，将拨打装置内的特异性烟拨打至主输送皮带上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

校正装置将主输送皮带上的异型烟调整至主输送带的中部；

打码装置对位于主输送带的中部的异型烟进行打码。

10.根据权利要求9所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置的控制方法，其特征在于，所述主输送皮带的侧面设有辅输送皮带，所述辅输送皮带的输送方向与所述主输送皮带的输送方向垂直；所述辅输送皮带的输送末端设有条烟拨打装置，所述条烟拨打装置位于所述主输送皮带的正上方，用于将辅输送皮带上的特异型烟输送至所述主输送皮带上；所述辅输送皮带与所述主输送皮带的连接处位于所述校正装置的上游；所述条烟拨打装置包括转动轴以及用于驱动所述传动轴的伺服电机，所述转动轴上沿其径向方向设有拨片；所述转动轴的长度方向与所述主输送皮带的输送方向垂直；还包括基于虚拟队列的异型烟分拣装置和用于统计从辅输送皮带上的异型烟输送至主输送皮带上的特异性烟数量的计数器；所述基于虚拟队列的异型烟分拣装置包括订单分拣排列模块，所述伺服电机和所述计数器均与所述订单分拣排列模块通信；

当所述主输送皮带完成对当前订单中普通异型烟订单的分拣排列时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机运转；

当所述计数器的计数值等于该订单中特殊异型烟的数量时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机停止运转；

所述拨片共设有两个，两个所述拨片之间的夹角为180度；所述伺服电机在运转时，每隔一个预设时间周期使所述转动轴旋转180度；

所述控制方法包括如下步骤：

辅输送皮带将特异性烟输送至条烟拨打装置；

当主输送皮带完成对当前订单中普通异型烟订单的分拣排列时，订单分拣排列模块控制所述拨打装置上的伺服电机每隔一个预设时间周期使转动轴旋转180度，将拨打装置内的特异性烟拨打至主输送皮带上；

当计数器的计数值等于该订单中特殊异型烟的数量时，订单分拣排列模块控制所述伺服电机停止运转。