[发明专利]控制装置及轴向进给控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其控制用于轴向进给移动对象物的电机，该控制装置的特征在于，具备：

输入部，其用于供操作者进行轴向进给操作及轴向进给速度的指定；

电机驱动控制部，其驱动所述电机，以使所述移动对象物仅在由操作者进行轴向进给操作期间以指定的轴向进给速度移动；

移动量检测部，其检测所述移动对象物在轴向进给方向上的移动量；

坐标位置检测部，其基于所述移动量，检测预先确定的坐标系中的所述移动对象物在轴向进给方向上的坐标位置；

显示部，其至少显示所述坐标位置；以及

舍入处理部，其在进行所述轴向进给操作期间重复执行舍入处理，所述舍入处理对所述移动对象物的坐标位置及所述移动量中的至少一方的、与所述指定的轴向进给速度对应的舍入位之后的数字进行舍入，

在所述轴向进给操作被解除后，所述电机驱动控制部基于最后执行的所述舍入处理的结果驱动所述电机，以使所述移动对象物的坐标位置及所述移动量中的至少一方被舍入。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部每当在所述坐标位置及所述移动量变化时执行所述舍入处理。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部通过以所述移动对象物的坐标位置及移动量中的至少一方的数值中的、所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字进位，来执行所述舍入处理。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部通过以所述移动对象物的坐标位置及移动量中的至少一方的数值中的、所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字舍去，来执行所述舍入处理。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部通过以所述移动对象物的坐标位置及移动量中的至少一方的数值中的、所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字四舍五入，来执行所述舍入处理。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部通过在将所述移动对象物的坐标位置的当前值中的所述舍入位之后的位数的数字舍入为零而得的数值上加上将开始所述轴向进给操作的时刻的所述移动对象物在轴向进给方向上的坐标位置的所述舍入位之后的位数的数字，来执行舍入所述移动量的所述舍入处理。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部通过将所述移动对象物的坐标位置的数值减去所述移动对象物的移动量的数值中的所述舍入位之后的位数的数字，来执行舍入所述移动量的所述舍入处理。

8.一种轴向进给控制方法，其特征在于，具有：

将移动对象物的坐标位置及移动量中的任一个设定为舍入处理的对象的步骤；

根据操作者进行的轴向进给速度的指定及轴向进给操作驱动电机，以使移动对象物以指定的轴向进给速度在坐标系上移动的步骤；

基于预先确定的对应关系，确定与所述轴向进给速度对应的舍入位的步骤；

在所述轴向进给操作中获取所述舍入处理的对象的数值的步骤；

在所述轴向进给操作中重复执行通过在所述舍入位对所述舍入处理的对象的数值进行舍入来算出舍入后的数值的舍入处理的步骤；以及

在所述轴向进给操作解除后驱动所述电机，以使所述舍入处理的对象的实际的数值与最后算出的所述舍入后的数值一致的步骤。

9.根据权利要求8所述的轴向进给控制方法，其特征在于，

所述舍入处理每当在所述坐标位置及所述移动量变化时执行。

10.根据权利要求8或9所述的轴向进给控制方法，其特征在于，

在所述舍入处理中，通过以所述舍入处理的对象的数值中的、所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字进位，来算出所述舍入后的数值。