[发明专利]形成编码图像的图像捕获设备、方法以及计算机程序产品

说明书

本发明涉及形成编码图像的图像捕获设备、方法以及计算机程序产品。本发明涉及图像编码领域。特别地，本发明涉及使用多个图像传感器和多个编码器来输出单一编码图像的方法和设备，其中将由第一图像传感器捕获的图像数据作为第一拼贴或切片添加到编码图像中，并且其中将由第二图像传感器捕获到的图像作为第二拼贴或切片添加到编码图像中。

技术领域

本发明涉及图像编码领域。特别地，本发明涉及采用多个图像传感器和多个编码器来输出单一编码图像的方法和设备。

背景技术

近年来，监控摄像机(例如，网络摄像机监控系统)的数量已经有所增加。许多监控系统使用多个图像传感器来捕获场景的图像，以覆盖场景的更大区域和/或捕获场景的更多细节。通常，这种监控系统生成多个图像流，这些图像流被传送到例如操作者的显示器或视频分析单元，以便进一步对场景的镜头进行分析或编辑。然而，这个解决方案可能会导致对场景的某些部分(例如，与图像传感器的视场的边缘相对应的部分)的图像数据所执行的自动分析的质量降低或复杂性增加。另一个缺点可能是当对图像流中的帧进行编辑或使其步进时需要不同图像流之间的同步。

因此，在此背景下，存在改进的需要。

发明内容

有鉴于上述情况，本发明的目的因此而在于克服或至少减轻上述问题。特别地，本发明的目的在于提供一种设备和方法，该设备和方法利用了例如H.265编码中的拼贴/切片的概念，以从由多个图像传感器捕获到的多个图像数据生成单一编码图像。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像捕获设备，包括：

第一图像传感器和第二图像传感器；

第一编码器和第二编码器；

流多路复用器，

其中，第一编码器被布置为对由第一图像传感器捕获的第一图像数据进行编码，并且第二编码器被布置为对由第二图像传感器捕获的第二图像数据进行编码；

其中，流多路复用器被布置为接收由第一编码器编码的数据以及由第二编码器编码的数据，并且形成编码图像，该编码图像包括作为第一拼贴或第一切片的编码后的第一数据以及作为第二拼贴或第二切片的编码后的第二数据。

拼贴和切片允许将图片划分为可独立被解码/编码的矩形区域的网格。发明人已经认识到，该概念可以有利地由根据本文所描述的发明构思的设备所采用，该设备具有至少两个图像传感器，每个图像传感器连接到对来自相应的图像传感器的图像进行编码的单独的编码器，并因此提供第一编码数据和第二编码数据。第一编码数据和第二编码数据由流多路复用器，即用于从至少两个单独地编码的数据形成单一编码图像的单元，来接收，其中，编码图像包括作为第一拼贴或第一切片的编码后的第一数据以及作为第二拼贴或第二切片的编码后的第二数据。

根据上述实施例可以实现若干个优点。因为仅需要对单一比特流(例如，基于图像传感器的帧速率的每个时间间隔的单一图像/帧)进行分析，所以可以简化分析，从而消除与同步单独的流的内容相关联的问题，以例如跟随在场景中移动并且在其路径期间被不同的图像传感器捕获到的对象，或者用以对位于过渡部分的场景的内容进行分析，该过渡部分位于由第一图像传感器捕获到的场景的部分与由第二图像传感器捕获到的场景的部分之间。此外，与使用需要被单独地编辑并放在一起的多个图像来执行相同编辑相比，单一编码图像简化了由多个图像传感器捕获到的图像数据的编辑(例如，裁剪、旋转等)。此外，由于来自各个图像传感器的图像数据被联合为单一比特流，因此简化了由多个图像传感器捕获到的视频的同步步进。即使由多个图像传感器捕获到的场景不连续，也就是，当第一图像传感器的视场与第二图像传感器的视场不相邻时，这也是有利的。