[发明专利]钢水浇注控制方法及浇注车

说明书

本发明实施例公开一种钢水浇注控制方法及浇筑车，将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。

技术领域

本发明涉及冶金领域，尤其涉及一种钢水浇注控制方法及浇注车。

背景技术

传统的钢水浇注工艺，在出钢工位完成钢水操作后，通过行车将钢包连同钢水一起吊运至合适位置，然后通过低轨转运钢包车运至浇注工位，再通过冶金起重机抬倒浇注，过程复杂繁锁，占用较多人力和物力，不利安全生产。新的浇钢工艺中，为了保障浇注产品的良好质量，对浇注重量和时间、安全性越来越有严格要求，基于此工艺要求，开发出一种钢水浇注车，钢水浇注通过智能控制，全自动实现全过程浇注，可远程检控与操作。

发明内容

本发明实施例提供一种钢水浇注控制方法及浇注车，能够实现智能控制与精准浇注。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种钢水浇注控制方法，包括：

将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；

将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；

获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；

根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的正负偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。

一种浇注车，包括：

第一模块，用于将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；

第二模块，用于将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；

第三模块，用于获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；

第四模块，用于根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。

本发明实施例提供的钢水浇注控制方法及浇注车，将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差，将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差，获取实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值，根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速，根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度，根据质量末值与质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。从而实现智能控制与精准浇注。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明施例示出的钢水浇注控制方法流程图；

图2为本发明施例示出的控制流程图；

图3为本发明施例示出的浇浇质量变化定性曲线图；