[发明专利]一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统

权利要求书

1.一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，包括设置在投送母航天器(10)上的控制系统，三轴控制力矩抵消器，以及用于为所述控制系统和所述三轴控制力矩抵消器供能的能源系统，其特征在于，所述投送母航天器(10)通过支撑杆结构(20)连接强磁矩生成装置(30)、反作用传动机构(40)和两端用于投送目标物体(S)的投送连杆结构(50)；所述投送连杆结构(50)垂直连接在所述支撑杆结构(20)的末端，所述反作用传动机构(40)设置在所述支撑杆结构(20)上靠近所述投送连杆结构(50)的部分，所述强磁矩生成装置(30)设置在所述反作用传动机构(40)与所述投送母航天器(10)之间，所述强磁矩生成装置(30)和所述反作用传动机构(40)通过所述能源系统提供能源。

2.根据权利要求1所述的一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，其特征在于，所述强磁矩生成装置(30)由两个正交配置的螺线圈组成，且两个正交配置的所述螺线圈的平面均与所述支撑杆结构(20)的轴向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，其特征在于，所述螺线圈采用超导体材料和低温系统生成强磁矩。

4.根据权利要求3所述的一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，其特征在于，在沿轨道坐标系Y轴进行旋动量蓄能累积时，两个所述的螺线圈分别产生沿地磁坐标系X轴和沿Z轴的磁矩大小分量Cmd_m_x、Cmd_m_z值；且在沿轨道坐标系Y轴进行旋动量蓄能累积时，仅需要使用其中的任意一个螺线圈产生磁矩大小分量Cmd_m_y值。

5.根据权利要求2所述的一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，其特征在于，所述反作用传动机构(40)采用高精度空间力矩电机进行反作用传动，所述力矩电机依据当前测量的磁场情况，配合生成的强磁矩，对所述投送连杆结构(50)和待投送的目标物体(S)构成的系统，产生一个与当前条件下的磁力矩大小相等，方向相同的转矩，同时，所述力矩电机会对所述强磁矩生成装置(30)产生一个磁力矩大小相等，而方向相反的转矩。

6.根据权利要求5所述的一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，其特征在于，当完成投送后，所述反作用传动机构(40)的状态是持续转动的，进入卸载停转过程，该过程为蓄能的逆过程，即强磁矩生成装置(30)产生的磁力矩与蓄能加速的过程方向相反，将反作用传动机构(40)以及与其连接的投送连杆结构(50)的转动进行消能卸载。

7.根据权利要求5所述的一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统，其特征在于，所述目标物体(S)在所述投送连杆结构(50)的一端或同时在所述投送连杆结构(50)的两端。