[发明专利]一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法

权利要求书

1.一种方向盘的交互方法，其特征在于，所述方向盘的外圈和功能区上均设有电子皮肤，所述电子皮肤持续监测人体与之的接触，并根据监测得到的接触信息生成相应的交互反馈指令；

所述方法包括：

通过监测人体与外圈上的电子皮肤之间的接触以制定有人驾驶模式和无人驾驶模式之间的切换策略；

所述方法还包括：

步骤S1：将方向盘上的电子皮肤根据位置分布划分为多个感应分区，

步骤S2：根据各感应分区采集得到的接触，识别并生成各感应分区的输入指令，

步骤S3：基于各感应分区的输入指令，输出相应的控制信号，

所述输入指令至少包括单击、双击、拍打、左右滑动、上下滑动、旋转滑动和持续按压；

所述电子皮肤是由温度、湿度、压力生物传感器组建的仿生传感阵列，同时具有人类皮肤的柔性和韧性；

所述功能区包括左功能区、右功能区和底功能区；

所述方向盘上设有用于显示人机界面的显示控制器，所述显示控制器集成有MCU、摄像头、显示屏和车辆总线接口，所述车辆总线接口负责与车辆其他控制单元进行通信，实现对车辆的操作，包括汽车车身控制模块BCM、整车控制单元VCU、无人驾驶中央决策控制单元iECU和车载数据记录与远程通信单元TBox/中央网关；

在一个感应分区采集到接触后，根据该接触的路径修正感应分区的划分；

方法还包括：识别驾驶员身份，并载入对应的配置数据，其中，所述配置数据用于表征驾驶员的个人习惯；基于配置数据修正方向盘上的电子皮肤感应分区划分；

显示屏用于向驾驶员展示电子皮肤覆盖的功能区采集的传感数据及所对应的功能操作，增强人机交互过程中的效能与体验，构建视听触感知融合的人机交互体验机制，增加有效信息量，进而通过信息互补降低交互错误、危险操作、误操作行为，功能包括模拟点击电子皮肤的声音、显示执行动作过程中的功能变化、实现视频电话、疲劳提醒、驾驶模式切换引导、自动驾驶模式下的影音播放、游戏交互，连同电子皮肤区域可实现方向盘的触摸、语音和手势，人机共驾模式切换操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示控制器设于方向盘的中央，所述底功能区中集成有安全气囊。