[发明专利]自动化码头翻箱评估方法、箱位分配方法及相关装置

说明书

本申请公开了自动化码头翻箱评估方法、箱位分配方法及相关装置。其中，自动化码头箱位分配方法将仿真模块嵌入改进的遗传算法，把仿真输出的结果作为目标函数的一部分，对集装箱箱位进行全局优化分配。克服了已知技术中，箱位分配未考虑箱位分配计划对于未来翻箱量的影响的技术问题，实现了一种能够对自动化码头箱位分配问题快速求解，有效节约操作时间、提高码头服务水平的自动化码头集装箱箱位分配方法。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其是涉及自动化码头的集装箱分配算法。

背景技术

自动化码头的箱位分配问题的目的是在更短的时间内将进口集装箱放入堆场的各个贝中，以提高堆场运作效率、提高码头服务水平。在提取目标集装箱(目标箱)的过程中，目标箱若不在第一层，可能发生翻箱操作。在现实操作中，一个贝内各个进口集装箱被提取的先后顺序往往是未知的，在空间分配的时候不能根据它们被取走的先后顺序决定它们的位置。这正是影响进口集装箱箱位分配问题的关键及难点所在。

目前有关箱位分配问题的研究大多基于集装箱的被取走的先后顺序是已知的前提，但是对于集装箱被取走的先后顺序未知的情况，并没有好的解决方案。例如，在出口集装箱或中转集装箱的箱位分配问题中，由于这些集装箱的去向都是已知的，目前有一些算法能够求出可行解；而进口集装箱被安置到堆场以后，它们被货主取走的先后顺序是未知的、难以预测的，进口集装箱箱位分配的结果对未来取箱过程的影响难以确定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的是提供一种自动化码头集装箱翻箱评估方法、装置，能够对自动化码头集装箱翻箱的次数或时间进行有效评估，从而获知箱位分配对取箱过程的影响。

本发明的另一个目的是提供一种自动化码头集装箱箱位分配方法、装置，能够对自动化码头箱位分配问题快速求解，有效节约操作时间、提高码头服务水平。

本申请所采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供自动化码头集装箱翻箱评估方法，包括翻箱仿真步骤和统计输出步骤，翻箱仿真步骤包括：

获取箱区中单位箱体区域内的箱量；所述箱区包括至少一个单位箱体区域；

对单位箱体区域内的集装箱进行编号；

根据设定好的翻箱规则按照集装箱的编号依次取出集装箱，同时记录翻箱次数；

统计输出步骤包括：

根据各单位箱体区域的翻箱次数，统计并输出箱区总翻箱次数。

优选的，所述方法还包括：

重复执行第一预设次数的翻箱仿真步骤和统计输出步骤，并对多次输出的箱区总翻箱次数进行平均计算，得到并输出平均计算后的箱区总翻箱次数。

优选的，所述对单位箱体区域内的集装箱进行编号，具体包括：

利用概率分布函数对单位箱体区域内的集装箱进行随机编号。

本发明实施例通过仿真模拟未来翻箱操作，从而得到不同的目标箱区的集装箱分布状态和取箱过程翻箱次数的关系。克服了已知技术中存在的集装箱箱位分配的结果对未来取箱过程的影响难以确定的技术问题，实现了箱位分配计划对于未来翻箱量的影响的有效评估。

第二方面，本发明实施例提供自动化码头集装箱翻箱评估装置，包括翻箱仿真模块和统

计输出模块，

翻箱仿真模块包括：

获取箱量子模块，用于获取箱区中单位箱体区域内的箱量；所述箱区包括至少一个单位箱体区域；

编号子模块，用于对单位箱体区域内的集装箱进行编号；