[发明专利]物体追踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种物体追踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：对实时获得的安检视频进行解码，得到帧图像；在帧图像中按照预设间隔条件确定参考帧图像；通过第一线程，检测参考帧图像中的目标追踪物，计算目标追踪物的参考位置；通过第二线程，对帧图像中的目标帧图像进行逐像素滑动，将滑动后的目标帧图像与参考帧图像进行相似对比，得到相似度和对应的滑动距离；目标帧图像与参考帧图像不同、且均包含目标追踪物；当相似度达到预设条件时，根据滑动距离和参考位置计算用于追踪目标追踪物运动的移动位置。本申请提供的方案有利于提高目标追踪物的位置计算效率，能有效地提高物体追踪的效率。

技术领域

本申请涉及视频流技术领域，特别是涉及一种物体追踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

在机场、地铁和车站等公共场所，通常会有X射线的安检机对用户的包裹或随身物品等目标追踪物进行安全检测，在进行安全检测过程中，可能需要实时追踪目标追踪物的位置信息，以便安检员根据目标追踪物的位置信息进行相应的处理。

传统的物体追踪方案中，对视频中各帧图像中出现的目标追踪物进行检测，并计算目标追踪物的位置以实现追踪的目的。然而，在对每一帧图像进行检测和计算位置时，所耗费的时间较长，从而导致物体追踪的效率偏低。

发明内容

基于此，有必要针对物体追踪的效率低的技术问题，提供一种物体追踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种物体追踪方法，包括：

对实时获得的安检视频进行解码，得到帧图像；

在所述帧图像中按照预设间隔条件确定参考帧图像；

通过第一线程，检测所述参考帧图像中的目标追踪物，计算所述目标追踪物的参考位置；

通过第二线程，对所述帧图像中的目标帧图像进行逐像素滑动，将滑动后的目标帧图像与所述参考帧图像进行相似对比，得到相似度和对应的滑动距离；所述目标帧图像与所述参考帧图像不同、且均包含所述目标追踪物；

当所述相似度达到预设条件时，根据所述滑动距离和所述参考位置计算用于追踪所述目标追踪物运动的移动位置。

一种物体追踪装置，所述装置包括：

视频解码模块，用于对实时获得的安检视频进行解码，得到帧图像；

确定模块，用于在所述帧图像中按照预设间隔条件确定参考帧图像；

图像检测模块，用于通过第一线程，检测所述参考帧图像中的目标追踪物，计算所述目标追踪物的参考位置；

运动估计模块，用于通过第二线程，对所述帧图像中的目标帧图像进行逐像素滑动，将滑动后的目标帧图像与所述参考帧图像进行相似对比，得到相似度和对应的滑动距离；所述目标帧图像与所述参考帧图像不同、且均包含所述目标追踪物；当所述相似度达到预设条件时，根据所述滑动距离和所述参考位置计算用于追踪所述目标追踪物运动的移动位置。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述物体追踪方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述物体追踪方法的步骤。