[发明专利]一种点阵式柔性缸套外圆夹具

权利要求书

1.一种点阵式柔性缸套外圆夹具，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的上表面固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧表面靠近上端的位置固定安装有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内壁转动安装有贯穿安装架(2)的侧壁的被动轴(9)，所述安装架(2)的另一侧表面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴贯穿安装架(2)的另一侧壁固定安装有主动轴(11)，所述安装架(2)的左右内壁通过被动轴(9)与主动轴(11)转动安装有旋转驱动主体(7)，所述旋转驱动主体(7)的前表面转动安装有转盘(5)，所述转盘(5)的前表面中间位置固定安装有内支撑套(6)，所述转盘(5)的前表面靠近内支撑套(6)的两侧均固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离转盘(5)的一端固定安装有夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)包括第二固定半环(43)，所述第二固定半环(43)通过连接杆(10)固定安装在转盘(5)上，所述第二固定半环(43)的一端转动安装有第一固定半环(41)，所述第一固定半环(41)与第二固定半环(43)的相重合位置转动安装有第一销轴(42)，所述第二固定半环(43)的另一端表面开设有卡槽(44)，所述第一固定半环(41)靠近卡槽(44)的一端固定安装有固定卡扣(45)，所述固定卡扣(45)与卡槽(44)之间卡和连接；

所述旋转驱动主体(7)的底端内壁固定安装有下固定框(75)，所述下固定框(75)的上表面固定安装有两个平行放置与旋转驱动主体(7)内壁固定的支撑杆(71)，所述下固定框(75)的一侧内壁转动安装有两个平行放置的第二支撑板(711)，两个第二支撑板(711)远离下固定框(75)的一端滑动安装有上固定框(77)，所述上固定框(77)的一侧内壁转动安装有第一支撑板(74)，同侧第二支撑板(711)与第一支撑板(74)的中间位置转动安装有第二销轴(714)，所述下固定框(75)与上固定框(77)的前后内壁均开设有导向槽(713)，所述第二支撑板(711)与第一支撑板(74)的外侧面均转动安装有连接轴(715)，所述连接轴(715)远离第二支撑板(711)与第一支撑板(74)的一端均转动安装有用于在导向槽(713)中滑动的滚轮(712)，所述第二支撑板(711)之间的位置固定安装有宽度方向放置的固定杆(716)，所述下固定框(75)的另一侧内壁与固定杆(716)的一侧表面固定转动安装有用于顶起上固定框(77)的第二液压油缸(72)；

所述旋转驱动主体(7)的后表面固定安装有平衡板(12)，所述安装架(2)的一侧表面靠近伺服电机(3)的下方固定安装有控制箱(13)；

所述旋转驱动主体(7)的翻转角度范围为0°-210°，所述转盘(5)的旋转角度范围为0°-360°；

所述第一固定半环(41)与第二固定半环(43)组成的圆环上表面固定安装有若干个等距分布的第一液压油缸(47)，所述第一液压油缸(47)的液压杆的一端固定安装有弹性夹持凸点(46)；

所述内支撑套(6)包括固定支杆(63)，所述内支撑套(6)通过固定支杆(63)固定安装在转盘(5)上，所述固定支杆(63)的圆弧侧面固定安装有若干个等角度分布的电动缸(62)，所述电动缸(62)的液压杆固定安装有丝杆(64)，所述丝杆(64)远离电动缸(62)的一端固定安装有套板(61)；

每个第一液压油缸(47)的所指方向与每个套板(61)的表面中心位置相对齐；

所述上固定框(77)的上表面固定安装有放置板(710)，所述放置板(710)的下表面固定安装有驱动电机(73)，所述放置板(710)的下表面靠近驱动电机(73)的一侧固定安装有油压泵(76)，所述驱动电机(73)的输出轴贯穿放置板(710)固定安装有驱动齿轮(78)，且驱动齿轮(78)位于放置板(710)的上表面，所述放置板(710)的上表面中部转动安装有与驱动齿轮(78)啮合连接的被动齿盘(79)，所述转盘(5)固定安装在被动齿盘(79)上；

通过设置的夹持机构(4)，第一液压油缸(47)的推杆会根据缸套表面凹凸不平调整伸出长度，保证各个点都充分接触，压力均匀,将缸套放置在内支撑套(6)上，固定支杆(63)上的电动缸(62)驱动丝杆(64)推动套板(61)，使套板(61)贴合缸套的内壁，再使用第一固定半环(41)与第二固定半环(43)上的第一液压油缸(47)推动推杆上的弹性夹持凸点(46)，使弹性夹持凸点(46)将缸套夹持住，由于每个第一液压油缸(47)的所指方向与每个套板(61)的表面中心位置相对齐，弹性夹持凸点(46)的夹持力与套板(61)的撑力抵消，避免了缸套内外面的凹凸不平；通过设置的旋转驱动主体(7)，能够使夹持机构(4)旋转，便于操作人员对多角度缸套进行加工，而且还能够将夹持机构(4)向外推出一段距离，提高加工空间，放置板(710)上的驱动电机(73)带动驱动齿轮(78)转动，驱动齿轮(78)与被动齿盘(79)啮合，驱动齿轮(78)带动被动齿盘(79)转动，从而带动转盘(5)转动，通过连接杆(10)固定在转盘(5)上的夹持机构(4)也跟着转动，固定杆(716)与下固定框(75)之间的第二液压油缸(72)顶起第二支撑板(711)，第二支撑板(711)通过连接轴(715)上的滚轮(712)在导向槽(713)中滑动，同时带动第一支撑板(74)通过连接轴(715)上的滚轮(712)在导向槽(713)中滑动，减小第一支撑板(74)与第二支撑板(711)之间的夹角，从而使上固定框(77)上升，向外推进一端距离；通过设置的伺服电机(3)，还能够使夹持机构(4)翻转，伺服电机(3)带动主动轴(11)旋转，从而带动旋转驱动主体(7)翻转，轴承座(8)上的被动轴(9)辅助旋转驱动主体(7)翻转，从而使旋转驱动主体(7)在0°-210°范围内翻转。