[发明专利]双工位倾斜涂布装置及其涂布方法有效
申请号: | 201910774098.9 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110385237B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 李长峰;曲东升;郜福亮;陈鹏;李刚;王国鑫;胡君君 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C9/04 | 分类号: | B05C9/04;B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双工 倾斜 装置 及其 方法 | ||
1.一种双工位倾斜涂布装置的涂布方法,其特征在于,包括以下步骤:
将工件运输至第一执行机构,所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块,对所述工件在第一方向上的一侧边沿进行涂布;
调节所述第一执行机构的倾斜角度,使所述第一执行机构对所述工件在第一方向上的一侧边的相对另一侧进行涂胶;
将所述工件运动至第二执行机构,所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块,对所述工件在第二方向上的一侧边沿进行涂布;
调节所述第二执行机构的倾斜角度,使所述第二执行机构对所述工件在第二方向上的一侧边的相对另一侧进行涂胶。
2.根据权利要求1所述的双工位倾斜涂布装置的涂布方法,其特征在于,所述工件形状为矩形,所述第一涂布模块在左右方向上可倾斜运动,所述第二涂布模块在前后方向上可倾斜运动。
3.一种双工位倾斜涂布装置,其特征在于,用于实现权利要求1至2中任一项所述的涂布方法,包括:
底座;
多个立柱,多个所述立柱间隔开设在所述底座上;
支撑部,所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑,每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸;
两个凸台,两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上,每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面;
第一执行机构,所述第一执行机构设在一个所述凸台上,在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶;
第二执行机构,所述第二执行机构设在另一个所述凸台上,在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。
4.根据权利要求3所述的双工位倾斜涂布装置,其特征在于,还包括:
输送机构,所述输送机构设在所述支撑部上且位于两个所述凸台之间,所述输送机构能够将所述工件从所述第一执行机构运输至所述第二执行机构。
5.根据权利要求3或4所述的双工位倾斜涂布装置,其特征在于,所述第一执行机构和所述第二执行机构分别包括:
横梁,所述横梁沿水平方向延伸,所述横梁的两端分别与两个所述凸台相连且沿所述凸台的长度方向可活动;
纵梁,所述纵梁沿竖直方向延伸,所述纵梁沿所述横梁的长度方向可活动,所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上。
6.根据权利要求5所述的双工位倾斜涂布装置,其特征在于,所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别包括:
安装部件,所述安装部件沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上;
连接轴,所述连接轴与所述安装部件相连;
倾斜部件,所述倾斜部件绕所述连接轴可枢转地设在所述安装部件上。
7.根据权利要求6所述的双工位倾斜涂布装置,其特征在于,所述第一涂布模块的所述连接轴沿前后方向延伸,所述倾斜部件绕所述连接轴在第一方向和第三方向之间可活动,所述第一方向和所述第三方向沿左右方向相对设置。
8.根据权利要求7所述的双工位倾斜涂布装置,其特征在于,所述第二涂布模块的所述连接轴沿左右方向延伸,所述倾斜部件绕所述连接轴在第二方向和第四方向之间可活动,所述第二方向和所述第四方向沿前后方向相对设置。
9.根据权利要求8所述的双工位倾斜涂布装置,其特征在于,所述工件形成为矩形,所述工件经过所述第一涂布模块在相对两侧边沿涂布之后运动至所述第二涂布模块,并由所述第二涂布模块涂布其余相对两侧边沿。
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