[发明专利]图像识别跟踪处理方法及系统

权利要求书

1.一种图像识别跟踪处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取当前视频，并对所述当前视频进行分帧处理；

对第一帧图像进行目标框选取，以设置为特征模板，并对所述当前视频每一帧的图片均进行目标特征提取；

对提取后的所述图片进行模板匹配，并根据匹配结果更新模板库；

控制所述模板库输出匹配结果，并当判断到所述匹配结果满足预设指标条件时，输出所述匹配结果对应的视频帧图像。

2.根据权利要求1所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，所述对所述当前视频每一帧的图片均进行目标特征提取的步骤包括：

将所述图片转换为灰度图，并分别在水平和竖直方向上进行梯度特征提取；

在所述图片中取每个像素点上的梯度值的绝对值，将所述灰度图转化为图片梯度图，并对所述图片梯度图依序进行高斯滤波和归一化处理；

分别在水平和竖直方向上对模板图像的梯度特征进行提取，在所述模板图像中取每个像素点上的梯度值的绝对值；

将所述模板图像转化为模板梯度图，并对所述模板梯度图进行高斯滤波处理；

对得到的所述模板梯度图进行膨胀开运算处理，再进行归一化和阈值化处理。

3.根据权利要求1所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，针对所述第一帧图像，所述对提取后的所述图片进行模板匹配的步骤包括：

控制所述目标框进行目标选取，并按照外接框对所述图片进行分割；

生成监测模板并根据所述目标的大小动态调整搜索框大小。

4.根据权利要求1所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，针对所述当前视频的第N帧图像，所述对提取后的所述图片进行模板匹配的步骤包括：

将所述第N帧图像与第(N-1)帧图像进行对照，以获取当前帧下的平均图像；

根据所述平均图像匹配度处理，以得到匹配值，并将所述匹配值与匹配阈值进行比较；

将处理后的所述平均图像与所述第(N-1)帧图像进行匹配；

当匹配成功时，输出所述匹配结果，当匹配未成功时，继续与所述模板库进行匹配。

5.根据权利要求1所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，针对所述当前视频的第N帧图像，所述对提取后的所述图片进行模板匹配的步骤包括：

将所述第N帧图像与所述模板库进行匹配，以获取当前帧的检测跟踪结果图；

根据所述检测跟踪结果图对所述模板库进行更新，并与更新后的所述模板库进行匹配；

当匹配成功时，通过所述模板库保存的各模板时间状态以判断运行状态，当匹配未成功时，根据时间线性扩大搜索范围。

6.根据权利要求1所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，所述对提取后的所述图片进行模板匹配的步骤包括：

变换跟踪框为搜索框，并调用API进行匹配；

对最小位置和最大位置进行修正，并对所述跟踪框进行更新，同时将所述跟踪框作为模板传入所述模板库，以使作为下一次匹配的相关模板；

与所述模板库进行匹配，判断当前目标的运动状态，并根据所述运动状态改变所述搜索框的大小。

7.根据权利要求1所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，所述对提取后的所述图片进行模板匹配的步骤包括：

当判断到当前目标丢失时，判断拍摄设备是否发生变焦；

当判断到所述拍摄设备发生变焦时，放大参数传入，并判决为图像模糊；

当判断到所述拍摄设备未发生变焦时，判定为假目标。

8.根据权利要求7所述的图像识别跟踪处理方法，其特征在于，所述判定为假目标的步骤之后，所述方法还包括：

将面目标转化为点目标，进入所述点目标追踪函数，并预测轨迹以使定位目标位置。