[发明专利]无线充电装置、系统、控制方法、充电设备及存储介质

权利要求书

1.一种无线充电装置，所述无线充电装置包括：

供电电路(201)，被配置为提供交流信号；

发射线圈(202)，被配置为将所述交流信号转化成电磁波向接收端进行辐射；

其特征在于，所述无线充电装置还包括：

沿所述发射线圈(202)周向间隔布置的多个检测线圈(203)，所述多个检测线圈(203)形成的圆形轨迹与所述发射线圈(202)同心，所述检测线圈(203)被配置为向所述接收端的接收线圈辐射能量，并产生感应信号；

可移动的线圈载体(204)，所述发射线圈(202)和所述多个检测线圈(203)均设置在所述可移动的线圈载体(204)上；

驱动机构(205)，与所述可移动的线圈载体(204)连接，被配置为驱动所述可移动的线圈载体(204)移动；

控制器(206)，被配置为获取所述多个检测线圈(203)的感应信号，根据所述多个检测线圈(203)的感应信号，通过控制所述驱动机构(205)控制所述可移动的线圈载体(204)的位置。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述检测线圈(203)为2～3圈的圆角矩形线圈，所述圆角矩形线圈的长度方向经过所述发射线圈(202)的中心。

3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述多个检测线圈(203)成对布置，多对所述检测线圈(203)均匀间隔布置，且每对所述检测线圈(203)关于所述发射线圈(202)对称。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制器(206)，被配置为比较每对所述检测线圈(203)检测到的两个感应信号的幅值差；当至少一对检测线圈(203)检测到的两个感应信号的幅值差大于阈值时，基于每对所述检测线圈(203)检测到的两个感应信号的幅值差，移动所述可移动的线圈载体(204)的位置。

5.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制器(206)，被配置为基于一对所述检测线圈(203)的感应信号的幅值差，确定所述可移动的线圈载体(204)在所述一对检测线圈(203)布置方向上移动的方向和距离；基于所述可移动的线圈载体(204)各对检测线圈(203)布置方向上移动的方向和距离，确定所述可移动的线圈载体(204)的移动方向和距离。

6.根据权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制器(206)，还被配置为比较各个所述检测线圈(203)的感应信号的幅值与基准值之间的差值，若任一个幅值与基准值的差值超过阈值，则确定存在接收线圈。

7.根据权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述检测线圈(203)的两端分别被配置为激励信号输入端和感应信号输出端。

8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，每个所述检测线圈(203)的激励信号输入端和感应信号输出端与所述控制器(206)之间均设置有一个可控开关(231)，

所述控制器(206)，被配置为循环控制各个所述检测线圈(203)连接的可控开关(231)导通和断开，任意时间仅有一个所述检测线圈(203)连接的可控开关(231)导通。

9.根据权利要求1至8任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述可移动的线圈载体(204)包括：

电路板，所述发射线圈(202)和所述多个检测线圈(203)位于所述电路板上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信模块(207)，被配置为与所述接收端进行无线通信，以对所述接收端进行认证；

所述控制器(206)，被配置为在对所述接收端认证通过时，根据所述多个检测线圈(203)的感应信号控制所述可移动的线圈载体(204)的位置。