[发明专利]全自动套膜机的装配模块及其装配装置

说明书

本发明公开了一种全自动套膜机的装配装置，包括：滑移板、撑带组件、卸料推板和升降组件。撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形。升降组件的设置实现撑带组件的升降，从而能够将撑带组件下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带组件继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带组件转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。

技术领域

本发明涉及V带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机的装配模块及其装配装置。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参加公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。

完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。

其中，将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具的操作，目前都是通过手工的方式进行的，但为了提高生产效率，必然需要将其设计成自动化。

发明内容

本发明的目的一是提供一种全自动套膜机的装配装置，能够实现自动完成将橡胶V带套装到硫化模具的操作。

本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机的装配装置，包括：

滑移板，以及

撑带组件，包括支座、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手、以及用于驱动撑开爪手沿径向滑移的驱动元件，所述撑开爪手朝外的一侧侧面为圆弧面；

卸料推板，与其上设有一供撑开爪手滑移安装的安装槽，所述撑开爪手的顶部设有一限位板，所述卸料推板和撑开爪手间设有连接滑杆，所述连接滑轨上设有一保持卸料推板与限位板贴合的卸料弹簧；

升降组件，用于带动撑带组件升降。

如此设置，撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形。升降组件的设置实现撑带组件的升降，从而能够将撑带组件下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带组件继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带组件转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。

进一步优选为：所述撑开爪手设置为四个，所述驱动元件为四爪手指气缸，所述卸料推板与驱动元件的活塞杆连接。

撑开爪的数量越多，撑开后橡胶V带约趋于圆形，而由于采用圆弧面的设计，使得撑开爪的数量相对可以设置少一些，设置四个即可满足使用需求。

进一步优选为：所述升降组件包括转动电机、固定安装在滑移板上的升降滑块、以及一端与夹持组件连接的升降丝杆，所述丝杆另一端穿过升降滑块后与转动电机连接，所述转动电机与支架间设置有导向杆，所述滑移板上设置有供导向杆穿过的限位孔。

如此设置，实现转动电机的启动，带动撑开爪在滑移板上上下滑移。

本发明的目的二是提供一种全自动套膜机的的装配模块。