[发明专利]一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法

说明书

本发明公开了一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法，解决的问题是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎。本发明包括行走系统，行走系统上设有依次连接的向日葵拾头系统、输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统，所述的行走系统包括行走小车，向日葵拾头系统设置在行走小车前方，输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统均设置在行走小车上方。本发明有效提高向日葵的收获效率，防止向日葵籽划伤，大大提高向日葵籽的质量。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法。

背景技术

向日葵是我国重要的油料及食品加工原料作物，已成为农村主要的经济作物。油用向日葵已成为我国9大油料作物之一；食用葵花的发展也迅速增长，播种面积已达100万hm²以上，居世界第三位。然而，目前只有部分地区采用机械化收获向日葵，但技术都不成熟，都是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，往往存在导致葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎，使用时投入人力较多等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎，提供一种专用的向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种向日葵自走联合脱粒机，包括行走系统，行走系统上设有依次连接的向日葵拾头系统、输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统，所述的行走系统包括行走小车，向日葵拾头系统设置在行走小车前方，输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统均设置在行走小车上方。

所述的向日葵拾头系统包括拾合器总成，拾合器总成前端设有分株器、后端与行走小车的前端铰接连接，拾合器总成下部与行走小车之间设有液压缸。

所述的拾合器总成包括坡度输送链条I、坡度输送链条I和伺服电机，坡度输送链条I上端设有同轴链轮I，坡度输送链条I上端设有同轴链轮II；所述伺服电机的输出轮通过同步带与被传动轮连接，所述的被传动轮与同轴链轮I、同轴链轮II同轴设置。

所述的坡度输送链条I和坡度输送链条I的外侧分别设有保护壳，分株器设置在保护壳上；所述的分株器为三角型板，三角型板的内侧面为斜面；所述坡度输送链条I和坡度输送链条I之间的距离为50-80mm；

所述的保护壳下方设有横杆，液压缸的底座固定在行走小车上，液压缸的活塞杆与横杆连接。

所述的脱粒系统包括支撑架，支撑架设置在行走小车上，所述的支撑架上设有滚筒，滚筒前端设有进料口，滚筒后端设有出料口，滚筒内设有旋转主轴，旋转主轴上设有橡胶块。

所述的橡胶块在旋转主轴上螺旋排列；所述的滚筒由方钢螺旋盘绕而成的螺旋环形滚筒，相邻螺旋之间留有缝隙。

所述的传动系统包括发动机组，发动机组的通过传动带I与柴油机主轴连接，柴油机主轴通过传动带I与旋转主轴的皮带轮组连接，皮带轮组通过传动带分别和输送系统、筛选系统连接。

所述的输送系统包括过桥输送带、换向输送带和角度输送带，所述的过桥输送带前端伸至拾合器总成的下方、后端向上倾斜伸至换向输送带上方，所述的角度输送带上端设置在换向输送带下方，角度输送带下端与脱粒系统的进料口连接；所述的过桥输送带从前端向后端倾斜向上设置，所述的换向输送带水平设置，所述的角度输送带从外侧向内侧倾斜向下设置；

所述的皮带轮组通过传动带IV与换向齿轮箱连接，所述换向齿轮箱通过传动带V与过桥输送带的皮带轮I连接；皮带轮组通过传动带VI依次与换向输送带的皮带轮II、角度输送带的皮带轮III连接。

所述的筛选系统设置在脱粒系统下方，筛选系统包括振动筛和摆环箱，振动筛上设有竖杆，摆环箱外侧设有皮带轮，皮带轮组通过传动带III与皮带轮连接；所述的摆环箱的摆臂与竖杆连接。