[发明专利]一种石灰石智能化料场上料方法

说明书

本发明涉及一种石灰石智能化料场上料方法，封闭式料场划分为多个汽车卸料区、多个堆取料区和多个受料斗区；其中每个汽车卸料区、每个堆取料区均划分为若干个长度×宽度＝a×b的网格；每个汽车卸料区、堆取料区内均设有料位监测装置一；每个受料斗区内设有多个受料斗，每个受料斗上均设有料位监测装置二；封闭式料场的上部设多个自动行车，自动行车上设有抓斗；堆料时抓斗从汽车卸料区抓取石灰石向堆取料区内堆料，取料时抓斗抓取堆取料区内的石灰石向受料斗内上料。本发明通过控制系统控制抓斗自动堆取料，可提高石灰石堆料高度，实时监控料场石灰石储量，实现无人化操作。

技术领域

本发明涉及散装颗粒料贮存及上料技术领域，尤其涉及一种石灰石智能化料场上料方法。

背景技术

目前，石灰窑的原料石灰石采用的上料方式通常为：汽车或皮带运送石灰石至石灰石封闭料场，装载机先对石灰石进行整理堆放，再由装载机或抓斗起重机将石灰石装卸到石灰窑原料受料斗供石灰窑生产使用。

采用上述方法主要存在以下几方面的问题：

1)石灰石堆放高度有限，料场空间利用率不高；

2)堆取石灰石过程扬尘较大，操作人员作业环境差，劳动强度高，连续作业容易导致操作人员疲劳而发生安全事故；

3)装载机的长期维护及运营成本高。

为解决上述问题，需要一种可充分利用料场空间、环保性能好、自动化水平高、运营成本低的石灰石上料方法，满足国内石灰行业在环保和智能化方面的需要。

发明内容

本发明提供了一种石灰石智能化料场上料方法，通过控制系统控制抓斗自动堆取料，可提高石灰石堆料高度，实时监控料场石灰石储量，实现无人化操作。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种石灰石智能化料场上料方法，包括：

1)封闭式料场划分为多个汽车卸料区、多个堆取料区和多个受料斗区；其中每个汽车卸料区、每个堆取料区均划分为若干个长度×宽度＝a×b的网格；每个汽车卸料区、堆取料区内均设有料位监测装置一；每个受料斗区内设有多个受料斗，每个受料斗上均设有料位监测装置二；

2)封闭式料场设控制系统，分别与料位监测装置一和料位监测装置二相连，各部分料位通过控制系统的操作界面实时显示，并自动统计出封闭式料场当前的石灰石总储量；

3)封闭式料场的上部设多个自动行车，自动行车上设有抓斗、走行控制器及抓斗控制器，走行控制器及抓斗控制器与控制系统相连，通过走行控制系统控制自动行车的移动、停车及自动定位；通过抓斗控制器控制抓斗的升降、开闭和料位探测；

4)堆料时：自动行车上的抓斗从汽车卸料区抓取石灰石，每次抓料后都向堆取料区内料位最低的网格内堆料，直到堆取料区内所有网格内的料位均达到设定的上限料位；

5)封闭式料场的控制系统与石灰窑上料系统联锁控制，当石灰窑给出上料信号时，开始取料作业；取料时，自动行车上的抓斗按照控制系统设定的顺序，依次抓取堆取料区内料位高度满足设定要求的网格内的石灰石，直到堆取料区内所有网格内的料位均达到设定的下限料位，停止上料；抓斗向受料斗内上料时，通过料位监测装置二监测，当实际料位达到受料斗设定的上限料位时，抓斗停止向该受料斗上料，转向另一个空的受料斗上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)与采用装载机堆料的方式相比，采用控制系统控制的智能抓斗堆取料，可增加石灰石堆放高度，提高料场空间利用率，增大料场贮量，节省占地面积；

2)封闭式料场内实现无人操作，堆取料全程自动化，避免噪音和粉尘污染对操作人员的伤害，并可24小时连续运转，节省人力物力；