[发明专利]变速输出的凸轮杠杆动力装置

权利要求书

1.变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：其包括：

外壳(1)；

马达(2)，该马达(2)安装于外壳(1)内，该马达(2)具有转轴(21)；

凸轮(3)，该凸轮(3)以拆装更换的方式安装于该转轴(21)上，且该凸轮(3)前端面开设有凸轮轨迹滑槽(31)；

输出轴(4)，该输出轴(4)穿设于该外壳(1)前端，且该输出轴(4)后端固定有连动杆(5)；

杠杆(6)，该杠杆(6)前端设于该外壳(1)的轴孔(101)中，该杠杆(6)中部成型有连动板(61)，该连动板(61)连接所述连动杆(5)，该杠杆(6)后端置于该凸轮(3)的凸轮轨迹滑槽(31)中；

所述马达(2)驱动该凸轮(3)旋转时，该凸轮(3)通过凸轮轨迹滑槽(31)驱使该杠杆(6)以轴孔(101)为轴心往返转动，且该杠杆(6)在往返转动的同时通过连动杆(5)驱使该输出轴(4)往返转动。

2.根据权利要求1所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述凸轮轨迹滑槽(31)呈椭圆形或多边形。

3.根据权利要求1所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述凸轮轨迹滑槽(31)呈三角形。

4.根据权利要求1所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述杠杆(6)包括有主体部(62)、设置于该主体部(62)一侧的后端的第一杆体(63)和设置于该主体部(62)另一侧的前端的第二杆体(64)，所述连动板(61)一体固定于该主体部(62)另一侧的边缘，该第一杆体(63)置于该凸轮轨迹滑槽(31)中，该第二杆体(64)置于所述轴孔(101)中。

5.根据权利要求4所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述第一杆体(63)外围套设有第一轴承(631)。

6.根据权利要求4所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述第二杆体(64)外围套设有第二轴承(641)。

7.根据权利要求1所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述连动板(61)沿其侧面向内开设有滑动开口(611)，所述连动杆(5)后端设置有轴体(51)，该轴体(51)置于该滑动开口(611)中。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁设置有限定所述连动杆(5)摆动幅度的第一限位块(102)和第二限位块(103)，该第一限位块(102)和第二限位块(103)之间形成有限定连动杆(5)摆动幅度的摆幅间隔，该连动杆(5)置于该摆幅间隔中。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述外壳(1)包括有相互卡合固定在一起的左壳体(11)和右壳体(12)，该右壳体(12)前端一体固定有一端盖部(13)，该左壳体(11)后端一体固定有一底盖部(14)，该底盖部(14)与右壳体(12)后端对接，该左壳体(11)还包盖于该端盖部(13)侧边，所述轴孔(101)设置于该端盖部(13)内侧；所述输出轴(4)穿设于该端盖部(13)中心。

10.根据权利要求9所述的变速输出的凸轮杠杆动力装置，其特征在于：所述右壳体(12)边缘设置有第一沉槽(121)，并与该第一沉槽(121)底部设置有卡槽(122)，所述端盖部(13)边缘设置有与第一沉槽(121)连通的第二沉槽(131)；所述左壳体(11)边缘安装于该第一沉槽(121)及第二沉槽(131)中，且该左壳体(11)边缘成型的卡缘(111)与卡槽(122)卡合固定。