[发明专利]一种搬运支撑机构及搬运车有效

专利信息
申请号: 201910774907.6 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN110482445B 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 王琳峰;李星 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66F9/12 分类号: B66F9/12;B66F9/06;B66F9/08;B66F9/075
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 搬运 支撑 机构 搬运车
【权利要求书】:

1.一种搬运支撑机构,其特征在于,包括:

叉架(15),所述叉架(15)用于承载物料;及

支撑组件,所述支撑组件设置于所述叉架(15)一侧,所述支撑组件包括:

支撑部(13),所述支撑部(13)被配置为能够支撑在地面上;及

第一驱动件(11),所述第一驱动件(11)的本体和输出端中的一个固定连接在所述叉架(15)上,另一个与所述支撑部(13)固定连接,所述输出端能相对所述本体伸缩,以分别驱动所述支撑部(13)和所述叉架(15)升降;

导向组件(14),所述导向组件(14)被配置为限制所述叉架(15)和所述支撑组件的相对运动方向,所述导向组件(14)包括导向杆(141)和导向套(142),所述导向杆(141)竖直固定连接在所述支撑部(13)上,所述导向套(142)可滑动连接在所述导向杆(141)上,所述本体固定连接在所述导向套(142)上,所述叉架(15)固定连接在所述本体上,或者,所述导向组件(14)包括导轨和滑座,所述滑座可滑动连接在所述导轨上,所述导轨固定连接在所述支撑部(13)上,所述本体固定连接在所述滑座上,所述叉架(15)固定连接在所述本体上。

2.根据权利要求1所述的搬运支撑机构,其特征在于,所述第一驱动件(11)为电动推杆、液压油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的搬运支撑机构,其特征在于,所述支撑部(13)包括:

脚轮(131)和脚轮架(132),所述脚轮(131)可转动设在所述脚轮架(132)上,所述第一驱动件(11)的输出端与所述脚轮架(132)固定连接。

4.根据权利要求1所述的搬运支撑机构,其特征在于,所述叉架(15)包括叉架单元(151)和叉架横梁(152),所述叉架单元(151)连接在所述叉架横梁(152)的端部,且至少部分所述支撑部(13)位于所述叉架单元(151)的下方。

5.一种搬运车,包括车本体(2),其特征在于,还包括如权利要求1-4任一项所述的搬运支撑机构(1),所述搬运支撑机构(1)与所述车本体(2)连接。

6.根据权利要求5所述的搬运车,其特征在于,所述支撑组件设置有两个,两个所述支撑组件的排列方向与所述车本体(2)的行进方向垂直,所述车本体(2)位于两个所述支撑组件之间。

7.根据权利要求6所述的搬运车,其特征在于,所述车本体(2)包括放置台(21),所述放置台(21)用于支撑所述物料,所述叉架(15)被配置为能够相对所述车本体(2)沿竖直方向以及所述车本体(2)的行进方向移动,将所述物料搬运到所述放置台(21)上。

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