[发明专利]一种负压式喷液系统及无人设备

说明书

本发明公开了一种负压式喷液系统及无人设备，涉及喷液技术领域。该负压式喷液系统包括喷头、气路组件以及液路组件。喷头设有腔体以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口。气路组件与第一进口连通，且用于独立可控地通过第一进口箱腔体输送压缩空气。液路组件与第二进口连通，且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体，以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。该系统可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态，从而实现定量喷液等喷液作业类型的选择与控制，进而提高系统的可控性。同时，通过控制气路组件单独工作还可将喷头内残余的液体喷出，从而可节约喷洒液体，提高喷液效果，并避免残液对喷头的影响，提高喷头使用寿命。

技术领域

本发明涉及喷液技术领域，具体而言，涉及一种负压式喷液系统及无人设备。

背景技术

现有技术中，可利用无人车、无人机等无人设备进行喷洒药剂等农业作业，通过无人设备进行农业作业可有效地提高农业作业的效率。

但是，经研究发现，现有技术中集成于无人设备上的喷液装置存在可控性差、液体浪费严重等技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种负压喷液系统，该负压喷液系统可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态，从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择和控制，进而可提高负压喷液提供的可控性。同时，通过控制气路组件单独工作还可将喷头内残余液体喷出，从而提高喷液效果，保证喷头使用寿命。

本发明的另一目的包括提供一种无人设备，包括上述的负压喷液系统。因此，该无人设备具有可控性强、喷液效果好以及使用寿命长等有益效果。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种负压式喷液系统，包括：

喷头，喷头设有腔体，以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口；

气路组件，与第一进口连通，且用于独立可控地通过第一进口向腔体输送压缩空气；

液路组件，与第二进口连通，且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体，以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。

在可选的实施方式中，气路组件包括空压机，空压机与第一进口连通，用于产生压缩空气。

在可选的实施方式中，气路组件还包括储气罐，储气罐一端与空压机连通，用于暂存压缩空气，储气罐的另一端与喷头的第一进口连通，用于向喷头输送压缩空气。

在可选的实施方式中，气路组件还包括设置于空压机和储气罐之间的第一单向阀，第一单向阀用于阻止储气罐内的气体倒流回空压机。

在可选的实施方式中，气路组件还包括压力传感器及自停开关；

压力传感器设置于储气罐，且用于检测储气罐内的气体压力；自停开关与压力传感器及空压机均电连接，且自停开关被配置为当压力传感器的检测值高于第一预设值时控制关闭空压机。

在可选的实施方式中，气路组件还包括设置于储气罐的泄压阀，泄压阀具有泄气通道，且泄压阀被配置为当储气罐内的压力高于第二预设值时打开泄气通道进行泄气。

在可选的实施方式中，泄压阀为弹簧式泄压阀。

在可选的实施方式中，气路组件还包括调压阀，调压阀设置于储气罐与第一进口之间，且调压阀用于调整储气罐输出的压缩空气的输出压力。

在可选的实施方式中，调压阀为膜片式调压阀。

在可选的实施方式中，气路组件还包括汇流件，汇流件形成多个支路，每个支路连接于储气罐和一个喷头的第一进口之间。

在可选的实施方式中，汇流件包括汇流板，汇流板设有进气口以及与进气口连通的多个出气口，进气口分别和每个出气口形成一个支路。