[发明专利]一种粉料自动添加装置

权利要求书

1.一种粉料自动添加装置，其特征在于，包括辊道式输送机（1）、物料搬运装置（2）、粉袋卸料装置（3）以及料仓（80）；所述辊道式输送机（1）上安装有阻挡机构（11）和对射光电开关（1105），所述阻挡机构（11）接收所述对射光电开关（1105）的控制信号用于阻挡粉袋输送进料；所述料仓（80）设置于所述辊道式输送机（1）的输送方向的末端；所述粉袋卸料装置（3）包括卸料仓（31）和开袋机构（32），所述卸料仓（31）位于所述料仓（80）的正上方，所述开袋机构（32）安装在所述卸料仓（31）的顶部；所述物料搬运装置（2）设置在粉袋卸料装置（3）的上方且所述物料搬运装置（2）包括抓取机构（21）和移载机构（22），所述抓取机构（21）用于抓取粉袋并在所述移载机构（22）的驱动下按预定轨道运动；所述卸料仓（31）的顶部间隔分布有上挡条（3101）；所述卸料仓（31）的底部设有卸料门（3102），所述卸料门（3102）包括开合框架（3103）以及安装在所述开合框架（3103）一侧的开合驱动电机（3105），所述开合框架（3103）的内侧转动设置有若干相互平行的开合板（3104），所述开合驱动电机（3105）用于收合或展开所述开合板（3104）；所述开袋机构（32）包括若干刀具组件（3202）和刀具调节电机（3203），每个所述刀具组件（3202）通过夹刀铰链座（3201）安装在所述上挡条（3101）上，所述刀具调节电机（3203）通过角度调节连杆调节所述刀具组件（3202）的倾斜角度；所述卸料仓（31）的顶部设有拨料机构（4），所述拨料机构（4）包括拨料板（401）以及拨料动力机构；所述拨料板（401）活动连接在所述卸料仓（31）的顶部；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板（401）运动；

所述抓取机构（21）包括抓取机架（2101），驱动连杆（2102）以及插钩转轴（2103）；所述抓取机架（2101）上设有插钩驱动电机（2105）；所述插钩驱动电机的输出轴上连接有所述驱动连杆（2102）的一端，所述驱动连杆（2102）的另一端与插钩转轴（2103）连接；若干插钩（2104）分别通过插钩连杆（2102）连接到所述插钩转轴（2103）上；

所述移载机构（22）包括移载滑台（2201）以及移载动力机构，所述移载滑台（2201）连接在所述抓取机架（2101）上；所述移载动力机构用于驱动所述抓取机构（21）沿水平方向运动；

所述移载机构（22）还包括丝杆（2306）、螺母组件（2301）和丝杆驱动电机（2302）；所述螺母组件（2301）和所述丝杆驱动电机（2302）安装在所述移载滑台（2201）上；所述丝杆（2306）与所述螺母组件（2301）螺纹配合且所述丝杆（2306）的一端贯穿所述移载滑台（2201）与所述抓取机构（21）连接；所述丝杆驱动电机（2302）用于驱动所述抓取机构（21）沿竖直方向升降运动；

所述抓取机构（21）还包括有升降导柱安装板（2110），所述抓取机架（2101）上设有直线电机（2107），所述直线电机（2107）驱动直线丝杆（2108）做垂直方向的直线运动，所述直线丝杆（2108）的顶端固定连接于所述升降导柱安装板（2110）上；所述抓取机架（2101）上设有可折叠的支撑连杆（2109），所述支撑连杆（2109）一端连接于所述抓取机架（2101），另一端连接于所述升降导柱安装板（2110）。

2.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置，其特征在于，还包括安装在所述辊道式输送机（1）的入口侧和出口侧的升降机构（5），所述辊道式输送机（1）上的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒（102），所述升降机构（5）包括升降架（501）、升降丝杆（502）、升降螺母（503）和升降动力机构；所述升降螺母（503）安装在辊道架（101）上的；所述升降丝杆（502）与所述升降螺母（503）螺纹配合传动；所述升降架（501）与所述升降丝杆（502）连接；所述升降架（501）包括升降底板（5011）和与所述升降底板（5011）连接的若干支撑座（5012）；每个所述支撑座（5012）设置在相邻两个所述积放滚筒（102）之间；所述升降动力机构用于驱动升降丝杆（502）旋转。